양팔을 갖는 모바일 로봇 학습제어 실현에 관한 연구

최민혁 ,  배호영 ,  김두범 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

음성인식에 의한 모바일 로봇의 이동경로 지능제어

구영목 ,  조상영 ,  양준석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

An Intelligent Control of Mobile Robot based on Voice Recognition

Y.M. Koo ,  J.S. Yang ,  B.K. Shim 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

듀얼암 구조의 모바일 로봇의 안정한 모션제어에 관한 연구

김기현 ,  백승학 ,  김민성 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

ROS 를 이용한 양팔 로봇의 동작 생성

박민재 ,  김민서 ,  손정우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

스마트팩토리를 위한 음성인식 작업명령에 의한 모바일 로봇의 지능제어

임오득 ,  공형윤 ,  김희진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

동작 인식을 이용한 로봇 제어

육도경 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

IT, Mobile 제품자동화를 위한 양팔로봇의 설계

정의인 ,  신규식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

커리큘럼 기반 강화학습을 이용한 양팔 로봇 자율작업 연구

정민기 ,  정덕균 ,  조창노 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

모바일 양팔 로봇의 외란 보상 알고리즘

진상록 ,  배장호 ,  김종원 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

ROS를 이용한 사용자 동작 인식 기반 로봇 팔 제어

장정서 ,  박민재 ,  김민서 외 2명

한국기계가공학회지

2023 .10

산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 3명

로봇학회 논문지

2016 .12

양팔 로봇을 이용한 조립 셀

김경환 ,  이남구

정보 및 제어 논문집

2019 .10

모바일로봇 원격제어 시스템 설계

심현석 ,  원종대 ,  최영식 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms

H. J. Kim ,  D. Kim ,  S.-H. Ahn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

음성인식 기법을 통한 휴머노이드 로봇의 실시간 작업동작에 관한 연구

남택종 ,  정양근 ,  도기훈 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

휴머노이드 로봇의 유연 작업동작 학습제어에 관한 연구

정양근 ,  황원준 ,  이우송 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

스마트 FA를 위한 음성인식 지능로봇제어에 관한 연구

남택종 ,  조문근 ,  김민성 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05