다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

음성인식에 의한 모바일 로봇의 이동경로 지능제어

구영목 ,  조상영 ,  양준석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

모바일로봇 원격제어 시스템 설계

심현석 ,  원종대 ,  최영식 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

모바일 로봇 기반 영상신호 수집 시스템 개발

최유락 ,  박진호 ,  이재철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

실내 환경에서 모바일 서비스 로봇을 위한 서비스 시작 위치 인식 알고리즘

주경진 ,  배상현 ,  최준현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

듀얼피드백제어를 이용한 모바일로봇 공간위치 정확도 향상

양현주 ,  김창주 ,  노승국 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

시각적 인식을 기반으로 한 보조 모바일 로봇 시스템

윤혜정 ,  김준오 ,  박예솔 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

모바일 로봇 자세 안정화를 위한 칼만 필터 기반 센서 퓨전

장태호 ,  김영식 ,  경민영 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2016 .08

모바일로봇의 실내 네비게이션 및 비콘을 활용한 위치추정

유혜준 ,  박종인 ,  심준혁 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

양팔을 갖는 모바일 로봇의 작업동작 음성인식 학습제어

최민혁 ,  동근한 ,  이세한 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

컬러공간 기반 특징점 추출 방법을 이용한 비전 기반 모바일 로봇의 위치 보정 방법

김은경 ,  김진용 ,  김성신

한국지능시스템학회 논문지

2020 .08

모바일 로봇의 동적 물체 추적을 위한 딥러닝 기반 객체 인식 및 추적 알고리즘에 관한 연구

이종일 ,  양견모 ,  노진홍 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

모바일 로봇 위치 추정을 위한 절대값 방식의 마커 모듈

김남열 ,  석강원 ,  양정현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

저가형 적외선 거리 센서를 이용한 선도-추종 로봇 시스템에서 선도로봇의 위치인식

바트토야 ,  장문석 ,  차동혁

전기전자학회논문지

2020 .03

모바일 로봇 매니퓨레이터와 파이프 등반로봇으로 구성된 원자력비상대응 모자로봇시스템의 위치추정

김재희 ,  최유락 ,  이성욱

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

모바일 로봇의 직접 교시 기술

고종현 ,  배장호 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구

전영필 ,  박종호 ,  임신택 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2015 .03

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

스마트팩토리를 위한 음성인식 작업명령에 의한 모바일 로봇의 지능제어

임오득 ,  공형윤 ,  김희진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07