지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.12
- 수록면
- 211 - 211 (1page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
1 Link 매니퓰레이터의 중력 보상 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
-
와이어를 이용한 다자유도 중력보상 로봇 매니퓰레이터의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
-
축 병렬형 마스터 메니퓰레이터의 안정성 향상을 위한 포스 피드백을 위한 중력보상에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
-
수면 보행 로봇의 안정성 향상을 위한 꼬리 형상 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
-
수동형 중력보상 조인트 설계 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
-
와이어를 이용한 중력보상 메커니즘의 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
-
인공 신경망을 활용한 중력 보상장치의 보상토크 예측
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
-
Robust optimal design of a tail’s geometry for stable water-running robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터
한국전자통신학회 논문지
2022 .06
-
로봇매니퓰레이터의 충돌감지를 위한 필터설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
-
가변 중력보상 장치 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
-
자기 저항을 이용한 중력보상 VCM 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
-
국내 저중력 환경 시험 사례
한국추진공학회 학술대회논문집
2021 .11
-
자기감속기를 이용한 3 자유도 매니퓰레이터의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
-
구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
-
복강경 그래스퍼 고정을 위한 중력 보상 패시브 메커니즘 암 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
-
2D 게임에서의 중력 계산
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
-
동해지역 중력이상 결정을 위한 해상중력자료 정확도 평가
대한공간정보학회 학술대회
2015 .05
-
수동식 중력보상에 기반한 6자유도 자세 유지 기구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
-
Mechanical Joint Design for Gravity Compensation of a Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-555-002286438