지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
와이어를 이용한 다자유도 중력보상 로봇 매니퓰레이터의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator
동력시스템공학회지
2015 .12
1 Link 매니퓰레이터의 중력 보상 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
새로운 개념의 중력보상 매니퓰레이터의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
The T-ROBOT: a Parasitic Motion Free 1T2R Parallel Manipulator
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터
한국전자통신학회 논문지
2022 .06
Teleoperation of a UAV by a 6-DOF Parallel Manipulator with Hybrid Mapping for Inspection of Industrial Structures
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
복싱 로봇의 모션구현을 위한 3자유도 링크형 병렬 머니퓰레이터의 역기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
다목적 최적화에 기반한 3 자유도 병렬 매니퓰레이터의 성능 극대화
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
외벽 청소 로봇을 위한 2 자유도 병렬 매니퓰레이터의 동역학 모델링 기반 최적 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
고가반하중 비율의 소형 병렬 매니퓰레이터 설계를 위한 기구학 및 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
가반하중 비율 1:1이 가능한 병렬로봇 구조설계 및 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
LED 광통신을 적용한 마스터 암과 수중 매니퓰레이터의 통합 제어
한국해양공학회지
2016 .10
수중 매니퓰레이터 조작을 위한 텐던 기반 햅틱 마스터 장치 기구 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .05
구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
PRIDE 시설의 마스터-슬레이브 매니퓰레이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
와이어를 이용한 중력보상 메커니즘의 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
0