3차원 공간정보 정확도 향상을 위한 지상 LiDAR 셀프 캘리브레이션

박일석 ,  박제성 ,  이지상 외 1명

대한토목학회 학술대회

2015 .10

다양한 센서 및 환경 구성에 따른 LiDAR-차량 간 외부 파라미터 캘리브레이션 성능분석

김가민 ,  김상권 ,  조기춘

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

3D 라이다와 카메라 캘리브레이션 연구

손민준 ,  강송희 ,  이성진

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법

김태형 ,  박태형

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링

이준구 ,  서용철

한국측량학회지

2022 .12

주변 환경을 활용한 로봇의 라이다 캘리브레이션 방법

김희수 ,  신동관 ,  표주현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

지상 LiDAR를 활용한 단일 식생군 분석

권영훈 ,  강준오 ,  이용창

대한공간정보학회 학술대회

2018 .11

비선형 최소제곱법 기반의 카메라 : LIDAR 센서 융합을 위한 칼리브레이션 기법

백두산 ,  서승우

대한전자공학회 학술대회

2015 .11

기준점을 활용한 지상 LiDAR의 정합 및 절대 표정 방법

윤상현 ,  주민수 ,  허준

대한공간정보학회 학술대회

2022 .05

3D LiDAR를 이용한 지상 장애물 탐지 시스템 설계

구본수 ,  최인호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

지상 LiDAR 데이터를 이용한 변위 추정 기법과 오차전파 분석

최윤조 ,  왕영훤 ,  이지상 외 2명

한국측량학회 학술대회자료집

2019 .04

3차원 공간정보 획득을 위한 2D-LiDAR 회전 시스템 개발

김진형 ,  유용길 ,  전현호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

지상 LiDAR를 이용한 원전 사면의 3차원 DB 구축에 관한 연구

이용희 ,  최원학

대한토목학회 학술대회

2015 .10

지상 LiDAR를 이용한 해빈 지형 변화 분석

김익재 ,  최승필 ,  김범준 외 1명

대한토목학회 학술대회

2015 .10

인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가

문석현 ,  이인규 ,  이민호

대한공간정보학회지

2023 .12

2D LiDAR 센서의 스캐닝 정확도 평가

김세모 ,  강래형

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

구조물의 비접촉 변형률 계측을 위한 지상 LiDAR 활용기술 개발

조현철 ,  임윤묵

대한토목학회 학술대회

2020 .10

카메라-라이다 센서 융합을 위한 캘리브레이션 기법 소개

배종욱 ,  이영우 ,  고준호 외 2명

한국자동차공학회논문집

2022 .10

최적화 기법을 활용한 레이저 미러 스캐너 LiDAR 카메라 캘리브레이션 기법 연구

전무승 ,  이정률

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교

서야결 ,  장준환 ,  황성의 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05