맵핑과 정밀측위를 위한 라이다-모션센서 간 외부 파라미터 캘리브레이션 성능지표

김가민 ,  김상권 ,  조기춘

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

3D 라이다와 카메라 캘리브레이션 연구

손민준 ,  강송희 ,  이성진

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

차량탑재 LiDAR-INS 센서의 외부 파라미터 정밀 캘리브레이션 방법

홍범진 ,  백승호 ,  박상덕

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

절대위치정보 기반 Lidar-INS 센서의 외부 파라미터 캘리브레이션 기법

홍범진 ,  나수현 ,  백승호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

타겟 기반 카메라-라이다 외부 캘리브레이션 성능 검증을 위한 시뮬레이션 연구

김대호 ,  황효석

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2024 .06

카메라, 라이다, 레이더 기반 이종 센서 캘리브레이션

김휘창 ,  서승우

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

주변 환경을 활용한 로봇의 라이다 캘리브레이션 방법

김희수 ,  신동관 ,  표주현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

비전 기반 로봇 캘리브레이션 기술 개발

오종규 ,  김대식 ,  류시현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

카메라-2D 레이더간 정합기반 외부 파라미터 캘리브레이션 기법

송찬호 ,  손국진 ,  김희강 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

2D 평면상에서의 calibration 정밀도 향상 방안

양정현 ,  석강원 ,  김남열 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

3차원 공간정보 정확도 향상을 위한 지상 LiDAR 셀프 캘리브레이션

박일석 ,  홍승환 ,  조한진 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2015 .09

Extrinsic Calibration for Multiple Cameras without Target Locations

Yoonsung Kim ,  Byoung-Tak Zhang

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

3차원 공간정보 정확도 향상을 위한 지상 LiDAR 셀프 캘리브레이션

박일석 ,  박제성 ,  이지상 외 1명

대한토목학회 학술대회

2015 .10

자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법

김태형 ,  박태형

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

카메라-라이다 센서 융합을 위한 캘리브레이션 기법 소개

배종욱 ,  이영우 ,  고준호 외 2명

한국자동차공학회논문집

2022 .10

무인주행차량을 위한 다수 라이다 칼리브레이션 기술

오규민 ,  서승우

대한전자공학회 학술대회

2016 .11

수직 구조물을 이용한 카메라와 라이다 외부 보정

김남훈 ,  하종은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Camera-Radar Extrinsic Calibration for Autonomous Driving

Muhammad Ishfaq Hussain ,  Muhammad Aasim Rafique ,  Hyeonsoo Jang 외 2명

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2023 .01

관측 가능 경로 기반 실시간 라이다-차량 캘리브레이션 기법

김찬수 ,  석지원 ,  조재영 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

비선형 최소제곱법 기반의 카메라 : LIDAR 센서 융합을 위한 칼리브레이션 기법

백두산 ,  서승우

대한전자공학회 학술대회

2015 .11