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자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
3D 라이다와 카메라 캘리브레이션 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
카메라-라이다 센서 융합을 위한 캘리브레이션 기법 소개
한국자동차공학회논문집
2022 .10
다양한 센서 및 환경 구성에 따른 LiDAR-차량 간 외부 파라미터 캘리브레이션 성능분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
비전 기반 로봇 캘리브레이션 기술 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
수직 구조물을 이용한 카메라와 라이다 외부 보정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
3차원 공간정보 정확도 향상을 위한 지상 LiDAR 셀프 캘리브레이션
대한토목학회 학술대회
2015 .10
ADAS 카메라 및 라이다 장착 검사를 위한 센서 캘리브레이션 알고리즘 시뮬레이션 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
3D 라이다 센서에 대한 Intrinsic Calibration 기법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
차량탑재 LiDAR-INS 센서의 외부 파라미터 정밀 캘리브레이션 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
비선형 최소제곱법 기반의 카메라 : LIDAR 센서 융합을 위한 칼리브레이션 기법
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
카메라, 라이다, 레이더 기반 이종 센서 캘리브레이션
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
작업환경인식을 위한 라이다-카메라 구성 및 캘리브레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
카메라-라이다 간 기하 모델의 파라미터 추정
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2018 .05
3차원 공간정보 정확도 향상을 위한 지상 LiDAR 셀프 캘리브레이션
대한공간정보학회 학술대회
2015 .09
절대위치정보 기반 Lidar-INS 센서의 외부 파라미터 캘리브레이션 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
무인주행차량을 위한 다수 라이다 칼리브레이션 기술
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
이동 차량의 엣지 검출에 의한 카메라-라이다 캘리브레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
관측 가능 경로 기반 실시간 라이다-차량 캘리브레이션 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
타겟 기반 카메라-라이다 외부 캘리브레이션 성능 검증을 위한 시뮬레이션 연구
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2024 .06
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