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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.10
- 수록면
- 415 - 425 (11page)
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This paper presents the results of a study on the control system for an underwater manipulator controlled by a master arm through LED communication. The underwater manipulator was designed to be actuated by electric motors with six degrees of freedom for operation in various underwater environments. The master arm, which can remotely control the manipulator, was designed with a structure similar to the manipulator for convenient control. An underwater LED communication system was developed to communicate between the master arm and underwater manipulator. An integrated control program was developed that included data conversion, monitoring, datalogging, and filtering. Some experiments were performed to verify the performance of the developed control system of the master arm, manipulator, and LED communication system, and the results are presented
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 수중 매니퓰레이터
3. 마스터 암
4. 수중 LED 통신 시스템
5. 통합 시스템
6. 실험 및 결과
7. 결론
References
참고문헌 (10)
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[학술대회논문] - Anguita, D / 2010 / Optical Wireless Communication for Underwater Wireless Sensor Networks: Hardware Modules and Circuits Design and Implementation / Oceans 2010
[학술지(정기간행물)] - Bouzit, M / 2002 / The Rutgers Master II-New Design Force-Feedback Glove / IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 7 (2) : 256 ~ 263
[학술대회논문] - Choi, H. S / 2010 / Development of Underwater Manipulator Driven by Electric Motor for Carrying Heavy Weight / Proceedings of Korean Marine Robot Technology Society : 3 ~ 9
[학술대회논문] - Choi, H. S / 2011 / Study of Design for Convertible ROV. Proceedings of KAOSTS / Proceedings of KAOSTS : 1433 ~ 1436
[학술대회논문] - Jeong, Y. K / 2001 / A 7 DOF Wearable Robotic Arm Using Pneumatic Actuators / Proceedings of the 32nd ISR(International Symposium on Robotics) 19 (21) : 388 ~ 393
[학술지(정기간행물)] - Bouzit, M / 2002 / The Rutgers Master II-New Design Force-Feedback Glove / IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 7 (2) : 256 ~ 263
[학술대회논문] - Choi, H. S / 2010 / Development of Underwater Manipulator Driven by Electric Motor for Carrying Heavy Weight / Proceedings of Korean Marine Robot Technology Society : 3 ~ 9
[학술대회논문] - Choi, H. S / 2011 / Study of Design for Convertible ROV. Proceedings of KAOSTS / Proceedings of KAOSTS : 1433 ~ 1436
[학술대회논문] - Jeong, Y. K / 2001 / A 7 DOF Wearable Robotic Arm Using Pneumatic Actuators / Proceedings of the 32nd ISR(International Symposium on Robotics) 19 (21) : 388 ~ 393
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