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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.6
- 수록면
- 227 - 233 (7page)
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This paper presents an underwater structure 3D reconstruction method using a 2D multibeam imaging sonar. Compared with other underwater environmental recognition sensors, the 2D multibeam imaging sonar offers high resolution images in water with a high turbidity level by showing the reflection intensity data in real-time. With such advantages, almost all underwater applications, including ROVs, have applied this 2D multibeam imaging sonar. However, the elevation data are missing in sonar images, which causes difficulties with correctly understanding the underwater topography. To solve this problem, this paper concentrates on the physical relationship between the sonar image and the scene topography to find the elevation information. First, the modeling of the sonar reflection intensity data is studied using the distances and angles of the sonar beams and underwater objects. Second, the elevation data are determined based on parameters like the reflection intensity and shadow length. Then, the elevation information is applied to the 3D underwater reconstruction. This paper evaluates the presented real-time 3D reconstruction method using real underwater environments. Experimental results are shown to appraise the performance of the method. Additionally, with the utilization of ROVs, the contour and texture image mapping results from the obtained 3D reconstruction results are presented as applications.
목차
ABSTRACT
1. Introduction
2. Related Work
3. Data Acquisition with 2D Imaging Sonar
4. Sonar Surface 3D Reconstruction
5. Experiments and Results
6. Conclusions
References
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
[학술대회논문] - Aykin, M / 2012 / Forward-look 2-d Sonar Image Formation and 3d Reconstruction / Proceedings of IEEE/MTS Oceans 12 Conference
[학술대회논문] - Beall, C / 2010 / 3d Reconstruction of Underwater Structures in Proceedings of Intelligent Robots and Systems (IROS) / 2010 IEEE/RSJ International Conference on. IEEE : 4418 ~ 4423
[학술대회논문] - Brandou, V / 2007 / 3d Reconstruction of Natural Underwater Scenes using the Stereovision System Iris / Proceedings of IEEE OCEANS 2007-Europe : 1 ~ 6
[학술지(정기간행물)] - Coiras, E / 2007 / Multiresolution 3-d Reconstruction from Side-scan Sonar Images / IEEE Transactions on Image Processing 16 (2) : 382 ~ 390
[단행본] - Hansen, R / 1996 / Acoustical Imaging / Springer : 607 ~ 611
[학술대회논문] - Beall, C / 2010 / 3d Reconstruction of Underwater Structures in Proceedings of Intelligent Robots and Systems (IROS) / 2010 IEEE/RSJ International Conference on. IEEE : 4418 ~ 4423
[학술대회논문] - Brandou, V / 2007 / 3d Reconstruction of Natural Underwater Scenes using the Stereovision System Iris / Proceedings of IEEE OCEANS 2007-Europe : 1 ~ 6
[학술지(정기간행물)] - Coiras, E / 2007 / Multiresolution 3-d Reconstruction from Side-scan Sonar Images / IEEE Transactions on Image Processing 16 (2) : 382 ~ 390
[단행본] - Hansen, R / 1996 / Acoustical Imaging / Springer : 607 ~ 611
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