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LED 광통신을 적용한 마스터 암과 수중 매니퓰레이터의 통합 제어
한국해양공학회지
2016 .10
정밀한 수중 작업을 위한 수중 운항 플랫폼과 양팔 매니퓰레이터의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
수중매니퓰레이터의 계산토크제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
수중 로봇 매니퓰레이터의 하드웨어 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Trajectory Tracking Performance Analysis of Underwater Manipulator for Autonomous Manipulation
한국해양공학회지
2020 .06
협업 로봇 원격제어 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
수중로봇 매니퓰레이터의 충돌방지를 위한 장애물 검출
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
원격제어 방법에 대한 고찰
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
수중 머니퓰레이터의 작업 편의성 향상을 위한 태스크 공간 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Meta Reinforcement Learning Based Underwater Manipulator Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
모션 및 영상 전달을 이용한 실시간 원격제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
자율 파지를 위한 수중 로봇 제어 시스템 구축에 관한 연구
로봇학회 논문지
2020 .03
수중구조물의 안전점검을 위한 수중ROV 개발 방안에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2019 .10
수중 매니퓰레이터 조작을 위한 텐던 기반 햅틱 마스터 장치 기구 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .05
수중로봇팔의 외란 추정을 위한 기초 연구
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
로봇 원격제어 UI 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
극한 환경을 위한 일체형 구동기 개발 및 원격제어 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
양팔 매니퓰레이터와 플랫폼의 협업을 통한 관절 토크의 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
불가사리 채집용 4 절 링크 매니퓰레이터의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
인터페이스와 사용자 간의 충돌 방지를 고려한 원격 로봇 조종을 위한 착용형 인터페이스의 기구학적 구조 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
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