지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 개발

김현 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2017 .09

족형 로봇을 위한 능동 연속 가변 변속 및 강성 메커니즘

허정우 ,  송한결 ,  정석환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

보행 재활 운동 훈련 로봇

김병욱 ,  이병형 ,  이도규 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

최적화 기반 다족보행로봇의 지능제어

박해원

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2020 .11

Lightweight and Control Method of Hydraulic Drive for Legged Robot

Kaixian Ba

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

A Stable Control of Legged Robot Based on Ultrasonic Sensor

Eun-Tae Ha ,  Tae-Kwan Kim ,  Dae-Kun Ahn 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

보행보조로봇의 제어장치 설계

김한솔 ,  최치훈 ,  최낙주 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

근력 보조가 가능한 말단 장치 형태의 보행 재활 로봇의 개발

김정준 ,  김명주 ,  곽노식 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2018 .08

인공신경망을 이용한 6족보행로봇의 보행알고리즘 연구

최현정 ,  유승열

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .06

가슴 착용형 보행 재활로봇의 개발

김현 ,  권정관 ,  송상영 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .05

6 족보행로봇 LCR200 의 시각 정보 기반 보행 경로 변경

박민종 ,  전봉환 ,  김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구

박희창 ,  오장석 ,  조용준 외 5명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

모터 토크 변화를 이용한 보행로봇의 미끄럼 감지 연구

전종환 ,  홍석준 ,  유승열

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

자율보행보조 로봇 개념 설계

변서희 ,  박소현 ,  이민경 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

무논 주행을 위한 8 족 로봇의 설계 및 제어 알고리즘

양승환 ,  김원경 ,  이정민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

수동적으로 연결된 미지의 물체와 함께 균형을 유지하기 위한 관절형 다리-팔 로봇의 전신제어

최유신 ,  황순웅 ,  김완수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

Development of Lower Limb Rehabilitation Robot Capable of Adjusting the Size of Leg and Waist, and Analysis of Gait Trajectory Deviation

전영호 ,  김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2021 .11

다관절 수중로봇에 작용하는 유체력 예측

김덕훈 ,  안형택

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2016 .11

비 장착형 보행보조 로봇의 안전성 검증에 대한 연구

임정호 ,  서광 ,  임성수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

보행훈련용 하지재활로봇 개발 연구

이진원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12