적응 칼만 필터를 이용한 실시간 지자기 센서 외란 보정

강수원; 한수희

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 강수원 (포항공과대학교) 한수희 (포항공과대학교)

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2016년도 대한전자공학회 정기총회 및 추계학술대회

발행연도: 2016.11

수록면: 660 - 663 (4page)

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A microelectromechanical system(MEMS)-based magnetometer has been widely employed for measuring magnetic fields in mobile phones, drones, and so on. Due to the surrounding magnetic disturbances from electrical devices and metallic structure, the magnetometers often suffer from interference. this paper proposes a Kalman filter algorithm with measurement noise variances adjusted adaptively according to the magnitude of innovation process. It is shown through experiments that the proposed scheme has good ability for disturbance attenuation and hence achieves less estimation error compared with conventional Kalamn Filters.

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소속기관 포항공과대학교

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