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모델 불확실성에 강건한 Unscented Kalman Filter 필터 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
Unscented Kalman Filter Based Online Estimation of Grid Harmonics
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
무향 칼만 필터 기반 충돌력 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
지자기 센서의 자기 외란 보정 알고리즘을 통한 차량자세 추정 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
Distributed Cooperative Localization Using Unscented Kalman Filter
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
Unscented Kalman Filter 를 이용한 차량의 롤 각 추정기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
헤딩 추정 성능 향상을 위한 저가 지자기 센서의 Calibration 기법 연구
정보 및 제어 논문집
2019 .10
Node MCU 를 이용한 지자기 센서 보정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
적응 칼만 필터를 이용한 실시간 지자기 센서 외란 보정
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
분산점 칼만 필터를 이용한 옥외용 이동로봇의 위치평가 방법에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
무향칼만필터기반 State-of-Health 변화 추이 예측을 통한 State-of-Life 추정 알고리즘 연구
전력전자학회 학술대회 논문집
2020 .11
SOC Estimation of Flooded Lead Acid Battery Using an Adaptive Unscented Kalman Filter
전력전자학회 학술대회 논문집
2016 .11
위치 센서 없는 전동기 구동장치를 위한 스케일링 파라미터에 따른 무향 변환
전자공학회논문지
2016 .06
Kalman-filter based online system identification practice for an unmanned air vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Unscented Kalman Filter를 이용한 센서융합 측정 데이터 정밀도 향상에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
Sensorless Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor by Unscented Kalman Filter using Various Scaling Parameters
Journal of Electrical Engineering & Technology
2016 .03
지자기센서를 통합한 항법 필터 설계
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
저가형 관성 센서를 위한 적응 Unscented 칼만 필터 기반의 자세 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
Reduced-Order Unscented Kalman Filter for Sensorless Control of Permanent-Magnet Synchronous Motor
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .03
제트엔진의 제어의 퍼지 적응 무향칼만필터에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2016 .11
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