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학술대회자료
저자정보
송지현 (한국교통대학교) 이재성 (한국교통대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2015년도 대한전자공학회 정기총회 및 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
833 - 836 (4page)

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This paper proposes a indoor-positioning method for vehicles based on image processing technology. The method obtains an absolute coordinate through QR-code scanning, and an relative coordinate of a black-box camera through the tilt and roll angle correction using affine transformation, scale transformation, and trigonometric function. Using these information of an absolute coordinate and an relative one, the precise position of a car is estimated. As a result, average error of 13.79cm is achieved and it corresponds to just 27.6% of the error of 50cm in indoor-positioning techniques based on wireless networks.

목차

Abstract
I. 서론
II. 본론
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론
참고문헌

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