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이용수
Abstract
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
트로카 마찰을 고려하여 수술도구와 인체장기와의 상호작용 힘을 로봇 팔에서 간접적으로 추정하는 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Friction-Model-Based Estimation of Interaction Force of a Surgical Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
수술로봇도구를 이용한 복강경수술 보조기구의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
수술용 기구의 자세가 그리퍼(Gripper) 토크의 추정에 미치는 영향
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
수술 보조 로봇에 적용되는 수술 기구 자동 교체 메커니즘 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
수술 보조 로봇에 적용되는 수술 기구 자동 교체 기구 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
수술 도구의 말단에 작용하는 축 방향 힘을 추정하기 위한 드레이프 플레이트 연결부 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
수술로봇용 매니퓰레이터 실험장치의 설계 및 제작
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
트로카 마찰을 고려하여 수술 도구와 인체 장기와의 상호작용 힘을 로봇 팔에서 간접적으로 추정하기 위한 센서의 사양 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
유연한 수술 로봇의 현재 문제점과 현황: Review
대한기계학회 논문집 A권
2018 .10
이동 로봇의 주행 정보 정밀도 향상을 위한 바퀴에 작용하는 힘 추정
정보 및 제어 논문집
2020 .10
단방향 힘과 모터 전류를 이용한 보행 로봇의 지면 강도 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
인간-로봇 상호작용 관점에서 본 서빙 로봇의 사용자 경험 탐색 및 개선 방안 제안
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
Physical property estimation based on scanning robot-object interaction
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
트로카 내부의 고무패킹에서 발생하는 마찰을 고려하여 수술 도구 말단에 작용하는 축 방향의 힘을 추정하는 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .03
동역학 손실 함수를 이용한 4 족 보행 로봇의 착지 힘 추정 모델
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
수술 보조 로봇의 원격 중심 운동 직접 교시에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
A study on test method for evaluation of mobile robot trajectory estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
소셜로봇의 인간로봇상호작용 지능의 평가 방법 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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