트로카 마찰을 고려하여 수술 도구와 인체 장기와의 상호작용 힘을 로봇 팔에서 간접적으로 추정하기 위한 센서의 사양 분석

김수용 ,  김청준 ,  이두용

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

트로카 고정부에 작용하는 반력을 측정하여 수술도구 말단의 수직방향 상호작용 힘을 추정하는 방법

김수용 ,  김청준 ,  이두용

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .08

수술용 로봇의 기구와 생체조직 간의 상호작용 힘을 추정하기 위한 모델

김수본 ,  이두용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

트로카 내부의 고무패킹에서 발생하는 마찰을 고려하여 수술 도구 말단에 작용하는 축 방향의 힘을 추정하는 방법

김수용 ,  김청준 ,  박수환 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .03

수술용 로봇의 기구와 생체조직과의 상호작용 힘 추정을 위한 트로카 고정부의 힘 센서 설계

김수용 ,  김청준 ,  박수환 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Friction-Model-Based Estimation of Interaction Force of a Surgical Robot

Subon Kim ,  Doo Yong Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

수술로봇도구를 이용한 복강경수술 보조기구의 설계

김건우 ,  진상록

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

수술용 기구의 자세가 그리퍼(Gripper) 토크의 추정에 미치는 영향

박수환 ,  김청준 ,  이두용

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

수술 도구의 말단에 작용하는 축 방향 힘을 추정하기 위한 드레이프 플레이트 연결부 설계

김수용 ,  김청준 ,  이두용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

토크 및 모멘트부하의 영향을 고려한 로봇 관절의 마찰 모델

김태정 ,  안국현 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2021 .01

마찰 타원을 이용한 탐사 로봇의 바퀴와 지면 사이의 최대 마찰계수 추정

김지용 ,  이지홍

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

열관리 시스템 개발을 위한 엔진 웜업 예측 해석 기술 개발

성경섭 ,  손영민

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

수술 로봇용 경량 햅틱 마스터

강한결 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

5% FeS₂를 함유한 마찰재의 마찰시험 시 마찰온도에 따른 전이막형성과 마찰계수 변화

고상렬 ,  정진오

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

수술 보조 로봇에 적용되는 수술 기구 자동 교체 메커니즘 해석

서명재 ,  김성민 ,  임홍석

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

충돌 해석 시 마찰 모델 적용을 위한 기초 마찰 시험 연구

이광희 ,  이철희

Tribology and Lubricants

2021 .06

수술로봇용 매니퓰레이터 실험장치의 설계 및 제작

문용환 ,  김정률 ,  권성일 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

NAO 마찰재에서 마찰온도가 전이막형성에 미치는 영향

정진오 ,  고상렬 ,  최종근 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

단일 통로 수술로봇의 파지력 측정 장치 개발

원건 ,  황정훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Static and Dynamic Friction Characteristics Analysis of Actuation Module for Friction Compensation of Exoskeleton Robot

이병주 ,  김광태 ,  김홍철 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .10