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고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Hydraulic Manipulator to Assist Rescue Personnel
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .10
모바일 유압 매니퓰레이터의 효율적 제어를 위한 유량 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
유압 로봇 매니퓰레이터 동특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
고출력 및 경량 협동로봇 위한 케이블-유압 구동 3자유도 매니퓰레이터 설계 및 구현
로봇학회 논문지
2019 .09
Development of an Embedded Controller for Hydraulic Manipulator
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
원격 조종을 위한 7 자유도 외골격 조종기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
원전 유지 보수 및 해체를 위한 Shared Teleoperation 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
구호 작업을 위한 7 자유도 매니퓰레이터 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
3 차원 공간 정보 기반 무인 지상 로봇의 원격 제어 소프트웨어 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
안전한 텔레오퍼레이션을 위한 가상의 3 차원 포텐셜 필드 기반 로봇 매니퓰레이터의 경로 교시 인터페이스 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터
한국전자통신학회 논문지
2022 .06
고가반하중 협동로봇을 위한 유압 매니퓰레이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
유압시스템기반 듀얼 암 매니퓰레이터의 Master 로봇 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
로봇의 원격 작업을 위한 시각화 및 영상 처리 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
유압 로봇 매니퓰레이터 관절 구동 메커니즘 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
수중로봇 매니퓰레이터의 충돌방지를 위한 장애물 검출
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
유압 매니퓰레이터 시스템의 실시간 마스터-슬레이브 원격 제어 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
동작 인식 기반의 원격 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
다목적 최적화에 기반한 3자유도 매니퓰레이터의 최대 동적 성능 평가 방법 개발
한국기계가공학회지
2023 .06
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