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고출력 및 경량 협동로봇 위한 케이블-유압 구동 3자유도 매니퓰레이터 설계 및 구현
로봇학회 논문지
2019 .09
Hydraulic Manipulator to Assist Rescue Personnel
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .10
모바일 유압 매니퓰레이터의 효율적 제어를 위한 유량 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
미션 시나리오기반 장갑형 로봇시스템 유압매니퓰레이터 설계
드라이브·컨트롤
2017 .12
고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
착용로봇 유압구동기 반응성 향상을 위한 제어방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
착유 로봇 매니퓰레이터의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
고가반하중 협동로봇을 위한 유압 매니퓰레이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
유압 로봇 매니퓰레이터 동특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
하지근력증강로봇의 유압구동모듈 시스템식별 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
고 가반하중 내열 유압 매니퓰레이터 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
로봇 관절 힘제어를 위한 소형 동력 발생 장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Experimental validation of hydraulic actuated robotic leg equipped with chain-driven joint mechanism
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
머신러닝을 활용한 로봇의 역기구학 해법
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
Remote Rotating Mechanism driven by a Hydraulic Actuation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
차동기어를 이용한 유압 매니퓰레이터 손목관절 구현
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .06
듀얼 로봇 매니퓰레이터의 기구학 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Joint Torque Control Strategies for Hydraulic Robots
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2015 .10
유압로봇에 적용되는 유압펌프 구동용 전동기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .10
Development of an Embedded Controller for Hydraulic Manipulator
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
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