로봇 제어를 위한 웨어러블 컨트롤러 개발

한승원 ,  진선기 ,  김인창 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

웨어러블 하지 로봇의 보행 모션 해석

최성대 ,  김병석 ,  이승현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

ARM 프로세서 기반 착용로봇용 제어기 개발

강필순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

하지 착용형 로봇의 소요 토크 추정 방법

손호정 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

웨어러블 보행 로봇의 기구와 제어

김경환

정보 및 제어 논문집

2019 .10

착용로봇을 위한 실시간 제어기 개발

강필순 ,  박현석 ,  이지석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

웨어러블 로봇의 설계 적용을 위한 소형 유압실린더 개발

김병석 ,  최성대 ,  이승현 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

유연한 착용형 손 로봇 기술 동향

인현기 ,  정우석 ,  강병현 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .06

Design of the Simultaneous Bidirectional Driving Mechanism for Lightweight Wearable Robot

H. C. Pa ,  k ,  Y. J. Cho 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화

신민기 ,  조규진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

자세 및 근력 보조를 위한 위치별 가변 탄성 장치 웨어러블 로봇 개발

김진현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발

강필순 ,  김대제 ,  이지석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

착용 목적에 따른 웨어러블 로봇 개발 시 효율적인 최적의 인체 압박 부위 도출

박소영 ,  엄란이 ,  박선희 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2020 .06

3D 프린팅을 활용한 전동식 재활용 웨어러블 로봇 손 시스템의 설계 및 구현

김현준 ,  백수황 ,  김정현

한국전자통신학회 논문지

2021 .10

웨어러블 적합형 와이어 기반의 무한한 힘 증폭이 가능한 구동기 개발

최연재 ,  이지원 ,  최정수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

임무유형별 착용로봇 특성화 방안 연구

차도완 ,  이경택 ,  계중읍

로봇학회 논문지

2023 .12

산업용 착용로봇 개발 동향

박현석 ,  양우성 ,  이지석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황

장재호 ,  송우근

기계저널

2016 .02

착용로봇 넘어짐 판단 지표의 실험적 검증

김성훈 ,  곽관웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

농업용 웨어러블 슈트를 위한 힘 보조 메커니즘 개발

박희창 ,  윤해룡 ,  조용준 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06