로봇 원격제어를 위한 MYO 기반의 모션 추정 시스템 설계 연구

채정숙; 조경은

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 채정숙 (동국대학교) 조경은 (동국대학교)

저널정보: 한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 멀티미디어학회논문지 제20권 제11호

발행연도: 2017.11

수록면: 1,842 - 1,848 (7page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

Recently, user motion estimation methods using various wearable devices have been actively studied. In this paper, we propose a motion estimation system using Myo, which is one of the wearable devices, using two Myo and their dependency relations. The estimated motion is used as a command for remotely controlling the robot. Myo "s Orientation and EMG signals are used for motion estimation. These two type data sets are used complementarily to increase the accuracy of motion estimation. We design and implement the system according to the proposed method and analyze the results through experiments. As a result of comparison with previous studies, the accuracy of motion estimation can be improved by about 12.3%.

#Motion Estimation #Bayesian Probability #Myo #Orientation #EMG

참고문헌 (15)

참고문헌 신청

[학술대회논문] - G. C. Luh / 2015 / Intuitive Muscle-Gesture based Robot Navigation Control Using Wearable Gesture Armband / Proceedings of the 2015 International Conference on Machine Learning and Cybernetics : 389 ~ 395

[학술지(정기간행물)] - 이새롬 / 2014 / 키넥트를 사용한 NUI 설계 및 구현 / 디지털콘텐츠학회논문지 15 (4) : 473 ~ 480

[학술지(정기간행물)] - 상국초 / 2013 / A Decision Tree based Real-time Hand Gesture Recognition Method using Kinect / 멀티미디어학회논문지 16 (12) : 1393 ~ 1402

[학술지(정기간행물)] - 서명규 / 2017 / 키넥트를 이용한 인간 움직임의 주파수 예측 및 이를 활용한 응용 프로그램 구현 / 멀티미디어학회논문지 20 (8) : 1248 ~ 1257

[학술대회논문] - M. Khademi / 2014 / Free-Hand Interaction with Leap Motion Controller for stroke Rehabilitation / Proceeding of International Conference of Human-Computer Interaction : 1663 ~ 1668

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

채정숙

소속기관 동국대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

논문수 6 이용수 313

조경은

소속기관 동국대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 컴퓨터학

논문수 54 이용수 3,288

이 논문과 함께 이용한 논문

블루투스 비콘을 활용한 딥러닝 기반 침입 감지 및 행동 인식 시스템 연구

이효련 , 박제현 , 서영주 한국통신학회 학술대회논문집 2019 .01

딥러닝을 이용한 작업자 행동 모니터링

이세훈 , 김현우 , 유진환 외 1명 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2019 .01

비콘 기반 스마트 출석, 실내측위 및 선 결제 시스템

강경남 , 김찬우 , 방경주 외 3명 한국정보과학회 학술발표논문집 2018 .12

R-ELM을 이용한 K-pop 포인트 댄스 모션 분류

김동현 , 곽근창 한국정보기술학회논문지 2017 .07

지하탐사 및 자원채굴용 무인로봇의 원격운용을 위한 힘반향기법 및 자율주행 연구

허성식 , 이웅희 , 심현철 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 .05

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-004-001555187

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (15)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)