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근감소증환자의 하지보행재활훈련을 위한 외골격 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
근감소증 환자를 위한 보행재활로봇의 인터페이스 시스템 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
근감소증 환자의 보행보조를 위한 고관절 근력보조시스템의 네거티브 댐핑 제어기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
하지재활 외골격로봇의 프레임 최적화
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2019 .10
보행 재활 운동 훈련 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
보행 재활 훈련을 위한 이동기기 결합형 하지 외골격기기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
편마비환자를 위한 보행 재활로봇의 보행의도 반영 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
보행 특성과 다층 퍼셉트론을 이용한 근감소증 평가
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
Study on Efficacy of Gait Training for Hemiplegia Patients Using Lower-Limb Wearable Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .10
모션인식 기반 웨어러블 로봇용 사용자 인터페이스 컨트롤러 장치 및 그 제어 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
뇌졸중 환자의 의도인식 기반의 보행재활 훈련프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
착용형 보행 재활 로봇을 위한 중력 및 마찰력 보상 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
An Assistive Control Strategy Using Arm Swing Information for 1DoF Hip Exoskeleton for Hemiplegic Gait Rehabilitation
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .04
근감소증환자의 환자맞춤형 동역학 모델을 이용한 보행평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
보행재활 훈련을 위한 가변형 이동기기 결합형 하지 외골격기기 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2017 .11
뇌졸중 환자를 대상으로 의도인식 기반의 지상보행로봇을 이용한 보행재활프로그램 적용 후 임상 결과 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
역동역학 기반의 보행 재활 로봇의 수동 모드 보행 훈련 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
하지 재활 로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
하지재활로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
체형 자동 맞춤이 가능한 지능형 상지 재활 외골격 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
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