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Design of Cable-driven R-P-Y Wrist for Hydraulic Manipulator
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .06
케이블 구동 유압 액추에이터를 이용한 2자유도 손목 관절 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Hydraulic Manipulator to Assist Rescue Personnel
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .10
유압 로봇 매니퓰레이터 관절 구동 메커니즘 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
모바일 유압 매니퓰레이터의 효율적 제어를 위한 유량 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Development of an Embedded Controller for Hydraulic Manipulator
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
유압 로봇 매니퓰레이터 동특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Development of Hydraulic-cable Driven 2-DoF Wrist with Intersecting Joint Axes
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
재난대응 특수목적기계용 3자유도 손목 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2021 .07
유압 조타기 거동 예측 해석 기술 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .06
일체형 차동기어 케이스의 구조해석에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
고가반하중 협동로봇을 위한 유압 매니퓰레이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
트랙터용 차동 잠금 장치의 유압 시스템 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
고난도 작업을 위한 7자유도 유압 매니퓰레이터의 원격 조작 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
유압로봇에 적용되는 유압펌프 구동용 전동기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .10
유압 액추에이터의 마찰성능 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
고출력 및 경량 협동로봇 위한 케이블-유압 구동 3자유도 매니퓰레이터 설계 및 구현
로봇학회 논문지
2019 .09
자기감속기를 이용한 3 자유도 매니퓰레이터의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
고 가반하중 내열 유압 매니퓰레이터 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
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