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인공신경망을 이용한 로봇 역기구학 실용 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
로봇 매니퓰레이터 역기구학 전개를 위한 인공신경망의 샘플 수 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
착유 로봇 매니퓰레이터의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
물리 치료용 로봇 시스템 시제품 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
풍동 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
복싱 로봇의 모션구현을 위한 3자유도 링크형 병렬 머니퓰레이터의 역기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
재난대처 로봇의 매니퓰레이터 구현 및 7축 여유자유도 매니퓰레이터의 역기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
듀얼 로봇 매니퓰레이터의 기구학 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
6 자유도 모듈과 매니퓰레이터 기구학 모델 조합 생성 및 역기구학 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
링크구조를 갖는 병렬 로봇의 순기구학 및 역기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Kinematic Analysis for a Four-Axis Palletizing Robot
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .12
차분 진화 알고리즘을 이용한 듀얼 로봇 시스템의 기구학 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
유압 로봇 매니퓰레이터 관절 구동 메커니즘 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
처짐을 고려한 로봇 매니퓰레이터의 기구학 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
7축 다관절 양팔 작업기의 역기구학 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
이적재용 4 축 로봇의 순기구학 및 역기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
PSO를 활용한 산업용 로봇팔의 역기구학 풀이
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
심층 강화학습을 이용한 로봇 매니퓰레이터 충돌 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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