지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
자동조향기반 사고회피시스템 무인 장애물 구현장치 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
심층 큐 네트워크 기반 장애물 회피에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
합성곱 신경망을 통한 드론의 장애물 회피 및 길 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
End-to-End 학습 기반의 장애물 회피 주행 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
복수의 자율 우주비행체의 대형유지비행을 위한 충돌 회피 궤적 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
군집 무인이동체의 자율주행시 장애물 충돌 회피를 위한 경로계획 의사결정 전략에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
위험도 기반 적응적 장애물 회피 경로 결정 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
관측정보에 따른 정적 장애물 환경에서의 시뮬레이션 결과 비교
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
VO이론에서의 동적 장애물의 형상을 고려한 회피 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Dubins 경로 기반 UAV의 장애물 회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
장애물 회피 및 안전한 경로 생성을 위한 장애물과 이동 로봇의 위험 반경을 고려한 장애물 밀집도 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Optical Flow-based Unmanned Aerial Vehicles Tracking
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2019 .06
Q-learning을 이용한 동적 장애물 회피 및 최적 경로 계획
정보 및 제어 논문집
2020 .10
서비스 로봇의 장애물 회피 시험 방법에 대한 고찰
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
강화학습에 기반한 깊이 이미지 활용 실내 무인기 동적 장애물 회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
드론의 길 추적과 장애물 회피를 위한 학습기반 알고리듬 프레임워크
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
실외환경에서 이동로봇 장애물회피 성능평가에 대한 기초연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
0