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드론의 길 추적과 장애물 회피를 위한 학습기반 알고리듬 프레임워크
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
딥러닝을 이용한 장애물회피와 길 탐지 및 추적
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
카메라 기반 강화학습을 이용한 드론 장애물 회피 알고리즘
컴퓨터그래픽스학회논문지
2021 .12
End-to-End 학습 기반의 장애물 회피 주행 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Optical flow를 이용한 무인이동체의 장애물 회피 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
심층 큐 네트워크 기반 장애물 회피에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
관측정보에 따른 정적 장애물 환경에서의 시뮬레이션 결과 비교
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
장애물 회피 및 안전한 경로 생성을 위한 장애물과 이동 로봇의 위험 반경을 고려한 장애물 밀집도 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
아두이노 기반의 기후 측정 및 장애물 회피 드론 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
강화학습 기반의 지역 경로 탐색 및 장애물 회피 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
VO이론에서의 동적 장애물의 형상을 고려한 회피 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
드론의 장애물 회피 기반 비행 시뮬레이터 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
장애물 회피 조작을 위한 차량 동역학 기반 강화학습 플랫폼 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
위험도 기반 적응적 장애물 회피 경로 결정 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
Q-learning을 이용한 동적 장애물 회피 및 최적 경로 계획
정보 및 제어 논문집
2020 .10
실외환경에서 이동로봇 장애물회피 성능평가에 대한 기초연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
도로 내 장애물 인식에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
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