모델 불확실성에 강건한 Unscented Kalman Filter 필터 개발

윤원근 ,  최인호 ,  김태식

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

Unscented Kalman Filter Based Online Estimation of Grid Harmonics

Muhammad Saad ,  Hafiz Muhammad Ash ,  af 외 5명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

분산점 칼만 필터를 이용한 옥외용 이동로봇의 위치평가 방법에 대한 연구

김지현 ,  이우석 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Sensorless Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor by Unscented Kalman Filter using Various Scaling Parameters

Cheol Moon ,  Young Ahn Kwon

Journal of Electrical Engineering & Technology

2016 .03

Unscented Kalman Filter 를 이용한 차량의 롤 각 추정기 설계

김석원 ,  정용우 ,  김진성 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

SOC Estimation of Flooded Lead Acid Battery Using an Adaptive Unscented Kalman Filter

Abdul Basit Khan ,  Woojin Choi

전력전자학회 학술대회 논문집

2016 .11

Kalman-filter based online system identification practice for an unmanned air vehicle

Seongmin Gim ,  Amin Rabiei ,  Yoonsoo Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Reduced-Order Unscented Kalman Filter for Sensorless Control of Permanent-Magnet Synchronous Motor

Cheol Moon ,  Young Ahn Kwon

Journal of Electrical Engineering & Technology

2017 .03

Sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor using an unscented Kalman filter with compensated covariances

Cheol Moon ,  Young-Ahn Kwon

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2020 .02

Unscented Kalman Filter를 이용한 센서융합 측정 데이터 정밀도 향상에 관한 연구

김세훈 ,  이성주

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .02

Performance Analysis of Nonlinear Filters in Indoor Human Localization Based on Wireless Sensor Networks

Dong W. Kim

JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY

2015 .06

UAV 지원 NR MIMO 하이브리드 빔포밍 시스템에서 Unscented Kalman Filter 를 이용한 빔 추적 방법

심윤아 ,  신승석 ,  조지훈 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

초고속 비행체의 정밀 궤적 추정을 위한 Kalman Smoothing 적용

김윤영 ,  문일철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

위치 센서 없는 전동기 구동장치를 위한 스케일링 파라미터에 따른 무향 변환

문철 ,  권영안

전자공학회논문지

2016 .06

저가형 관성 센서를 위한 적응 Unscented 칼만 필터 기반의 자세 추정

김종명 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

A Study on Power Smoothing Method Based on Unscented Kalman Filter

I Made Dwi Da ,  manta ,  a 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

무향 칼만 필터 기반 충돌력 추정

박예영 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

무향 칼만 필터를 이용한 온라인 지자기 센서 외란 보정

이찬우 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

센서리스 영구자석 동기전동기의 상태 추정을 위한 병렬 축소 차수 제곱근 무향 칼만 필터

문철 ,  권영안

전기학회논문지

2016 .06

무향칼만필터기반 State-of-Health 변화 추이 예측을 통한 State-of-Life 추정 알고리즘 연구

김건우 ,  신승화 ,  백종복 외 3명

전력전자학회 학술대회 논문집

2020 .11