모델 불확실성에 강건한 Unscented Kalman Filter 필터 개발

윤원근 ,  최인호 ,  김태식

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

Unscented Kalman Filter Based Online Estimation of Grid Harmonics

Muhammad Saad ,  Hafiz Muhammad Ash ,  af 외 5명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

초고속 비행체의 정밀 궤적 추정을 위한 Kalman Smoothing 적용

김윤영 ,  문일철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

Distributed Cooperative Localization Using Unscented Kalman Filter

Sung Hyuk Kay ,  Seungsoo Lee ,  Ahmad Razavi 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

Unscented Kalman Filter 를 이용한 차량의 롤 각 추정기 설계

김석원 ,  정용우 ,  김진성 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

An innovative method to improve the performance of Extended Kalman filter for system identification

Nguyen Van Hieu ,  Lee Jin Ho

대한토목학회 학술대회

2022 .10

UAV 지원 NR MIMO 하이브리드 빔포밍 시스템에서 Unscented Kalman Filter 를 이용한 빔 추적 방법

심윤아 ,  신승석 ,  조지훈 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

Improvement of Extended Kalman Filter Using Invariant Extended Kalman Filter

Nak Yong Ko ,  Gyeongsub Song ,  Wonkeun Youn 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

Reduced-Order Unscented Kalman Filter for Sensorless Control of Permanent-Magnet Synchronous Motor

Cheol Moon ,  Young Ahn Kwon

Journal of Electrical Engineering & Technology

2017 .03

Unscented Kalman Filter를 이용한 센서융합 측정 데이터 정밀도 향상에 관한 연구

김세훈 ,  이성주

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .02

Load Modeling based on System Identification with Kalman Filtering of Electrical Energy Consumption of Residential Air-Conditioning

Patcha ,  ap ,  akiti 외 8명

International journal of advanced smart convergence

2015 .01

Kalman Filter 를 이용한 트랙형 무인로봇의 위치 오차 저감 방법

이준식 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor using an unscented Kalman filter with compensated covariances

Cheol Moon ,  Young-Ahn Kwon

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2020 .02

분산점 칼만 필터를 이용한 옥외용 이동로봇의 위치평가 방법에 대한 연구

김지현 ,  이우석 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Online correction of drift in structural identification using artificial white noise observations and an unscented Kalman Filter

Chatzi ,  Eleni N. ,  Fuggini 외 1명

Smart structures and systems

2015 .01

Sensorless Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor by Unscented Kalman Filter using Various Scaling Parameters

Cheol Moon ,  Young Ahn Kwon

Journal of Electrical Engineering & Technology

2016 .03

SOC Estimation of Flooded Lead Acid Battery Using an Adaptive Unscented Kalman Filter

Abdul Basit Khan ,  Woojin Choi

전력전자학회 학술대회 논문집

2016 .11

무인 수상선 상태 추정을 위한 Five-state UKF 및 비선형 관측 가능성 분석

최재하 ,  배영우 ,  박정홍 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Deep-Learning 을 이용한 Kalman Filter 의 성능 향상 방안

최건 ,  최진석 ,  박정훈 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

Distribution System Dynamic State Estimation via Mathematical Model Based Approach

Chan-eun Pa ,  k ,  In Seok Pa 외 3명

전기학회논문지

2019 .07