로봇 제어를 위한 웨어러블 컨트롤러 개발

한승원 ,  진선기 ,  김인창 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

웨어러블 하지 로봇의 보행 모션 해석

최성대 ,  김병석 ,  이승현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

GPR 을 이용한 보행 보조 웨어러블 로봇의 데이터 기반 제어

박우영 ,  허필원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

모션 네트워크 기반 산업용 로봇 제어기

이광희 ,  남경태 ,  이승준 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

웨어러블 컨트롤러(Wearable Controller)를 이용한 전기설비 점검 드론

강현우 ,  강지원 ,  고동인 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2018 .11

웨어러블 보행 로봇의 기구와 제어

김경환

정보 및 제어 논문집

2019 .10

웨어러블 기기 센서를 활용한 운동 행위 인식 기법

노상우 ,  최아영

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

웨어러블 로봇 인터페이스를 위한 회귀 기법 기반 손목 움직임 추정

박기희 ,  이성환

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .06

근감소증환자의 하지보행재활훈련을 위한 제어기 개발

황석진 ,  이종원 ,  김규석 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

로봇 모션 생성을 위한 학습용 모션 데이터 복구

강상승 ,  윤영우

정보 및 제어 논문집

2024 .10

착용형 보행 재활 로봇을 위한 중력 및 마찰력 보상 기법

박용식 ,  서갑호 ,  윤성조 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

모션감지 센서를 활용한 제스쳐 기반 제어 인터페이스

최준영 ,  전지훈 ,  조중재 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .12

모션 인식을 통한 쉬운 드론 제어 시스템

황진하 ,  양정일 ,  김태석 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

동작 인식을 이용한 로봇 제어

육도경 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04

3D 프린팅을 활용한 전동식 재활용 웨어러블 로봇 손 시스템의 설계 및 구현

김현준 ,  백수황 ,  김정현

한국전자통신학회 논문지

2021 .10

다양한 속도에서의 하지 웨어러블 로봇 제어를 위한 기계학습 기반 사용자 보행 위상 추정

홍우림 ,  이진원 ,  허필원

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

사용자 활동 인식을 위한 다중 웨어러블 데이터 분석 기법

온경운 ,  김은솔 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .06

Smart City에서의 Motion 인식을 활용한 Wearable Drone Controller

남혜정 ,  안준영 ,  김지인

대한공간정보학회 학술대회

2015 .05

음악과 모션 데이터 분석을 이용한 로봇의 춤동작 생성

김장섭 ,  신동원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

착용 로봇 제어를 위한 인체 운동의 모델링 및 생성 방법

백대균 ,  양승한

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05