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다관절 로봇 직접교시 티칭 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
직접교시를 위한 로봇 티칭 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
모바일 로봇의 직접 교시 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
메인 메모리상에 가상 데스크탑 이미지를 운용하는 고속 가상 데스크탑 시스템 설계 및 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
산업용 로봇 교시의 연구 동향
기계저널
2020 .10
깊이카메라 기반의 인간형 로봇 팔 운용을 위한 사람 팔의 각도 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
VR기반 양팔로봇 교시 시뮬레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
카메라를 사용한 동작 인식 기반 로봇 교시 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
연성관절을 가진 로봇을 위한 직접 교시 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
로봇팔 직접 교시 시스템 개발
한국전자통신학회 논문지
2024 .02
입출력 가상화 기반 가상 데스크탑 서비스를 이용한 물리적 네트워크 망분리 시스템 설계 및 구현
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2015 .07
전신 균형을 유지하는 상반신 양팔로봇의 직접교시 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
고난이도 작업을 위한 로봇 팔의 힘-위치 교시에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
교시데이터 기반 로봇용 작업모델 생성기술
로봇과 인간
2025 .01
원자력 발전소용 데스크탑 시뮬레이터 기능적 활용성 제고
한국에너지학회 학술발표회
2018 .04
맥스웰-슬립 모델을 이용한 토크제어 로봇의 직접 교시 성능 개선
대한기계학회 논문집 A권
2023 .08
직접교시를 이용한 양팔로봇 박스 테이핑 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
고난도 접촉 작업을 위한 로봇 교시 기술
로봇과 인간
2025 .01
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
가상 데스크탑의 우선순위에 기반한 네트워크 입출력 제어 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
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