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다관절 로봇 직접교시 티칭 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
카메라와 딥러닝을 사용한 동작 모방 로봇 시스템에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
산업용 로봇 교시의 연구 동향
기계저널
2020 .10
깊이 카메라와 데이터 장갑을 활용한 교시로 동작하는 소셜 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
직접교시를 위한 로봇 티칭 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
교시데이터 기반 로봇용 작업모델 생성기술
로봇과 인간
2025 .01
깊이카메라 기반의 인간형 로봇 팔 운용을 위한 사람 팔의 각도 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
모바일 로봇의 직접 교시 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
동작 인식을 이용한 로봇 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .04
인터렉티브 공연·전시를 위한 RGB-D 카메라 기반 휴머노이드 로봇의 실시간 로봇 동작 생성 방법
방송공학회논문지
2020 .07
손동작 인식 로봇 동작 제어
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .10
직접교시 기능을 갖춘 데스크탑 로봇팔
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
깊이 카메라 기반 3차원 인체 동작 분석
인포메이션 디스플레이
2017 .01
VR기반 양팔로봇 교시 시뮬레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
연성관절을 가진 로봇을 위한 직접 교시 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
학습기법을 이용한 로봇의 모션패턴 생성 연구
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2018 .09
고난도 접촉 작업을 위한 로봇 교시 기술
로봇과 인간
2025 .01
계층적 인지 언어 동작 모델을 이용한 로봇의 물체 처리 동작
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
맥스웰-슬립 모델을 이용한 토크제어 로봇의 직접 교시 성능 개선
대한기계학회 논문집 A권
2023 .08
로봇팔 직접 교시 시스템 개발
한국전자통신학회 논문지
2024 .02
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