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1. 서론
2. 교시데이터 기반 작업모델 기술
3. 관련된 수행 연구 소개
4. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
산업용 로봇 교시의 연구 동향
기계저널
2020 .10
고난도 접촉 작업을 위한 로봇 교시 기술
로봇과 인간
2025 .01
고난도 조립작업 자동화를 위한 교시 기반 작업 학습 기술
로봇과 인간
2025 .01
다관절 로봇 직접교시 티칭 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
복합작업의 자율 수행을 위한 로봇 작업 절차 생성 기술
정보과학회지
2024 .10
고난이도 작업을 위한 로봇 팔의 힘-위치 교시에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
카메라를 사용한 동작 인식 기반 로봇 교시 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
맥스웰-슬립 모델을 이용한 토크제어 로봇의 직접 교시 성능 개선
대한기계학회 논문집 A권
2023 .08
고난도 조립작업을 위한 로봇 지능 기술 동향: 로봇 작업 모델을 중심으로
로봇과 인간
2025 .01
로봇과 협동 작업을 위한 컴플라이언스 제어 기반의 직접교시 및 재현 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2019 .10
직접교시 기능을 갖춘 데스크탑 로봇팔
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
손 추적 기반 로봇 핸드 작업 지령 생성 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
생성형 인공지능의 등장과 로봇 학습 모델
정보과학회지
2024 .10
조립 설명서 이해 및 로봇의 물품조립 작업계획 생성 연구 동향
한국통신학회지(정보와통신)
2019 .12
머신텐딩에서의 쉬운 로봇 활용을 위한 스마트 로봇 작업 기술
한국통신학회지(정보와통신)
2023 .04
디지털 트윈 기반 산업용 로봇 협동 작업을 위한 작업자 감시시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
혼합 현실과 인공지능 기반 인간-로봇 협업시스템 및 데이터 활용 프레임워크
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2024 .10
모바일 로봇의 직접 교시 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
모바일 매니퓰레이터를 통한 자동 교시 및 집기-놓기 작업 수행 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
로봇팔 직접 교시 시스템 개발
한국전자통신학회 논문지
2024 .02
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