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학술저널
저자정보
백혁 (한국해양과학기술원) 전봉환 (한국해양과학기술원) 윤석민 (한국해양과학기술원) 노명규 (충남대학교)
저널정보
한국해양공학회 한국해양공학회지 한국해양공학회지 제33권 제3호(통권 제148호)
발행연도
2019.6
수록면
289 - 299 (11page)

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Various sizes of ROVs are being utilized in offshore industrial, scientific, and military applications all around the world. Because of innovative developments in science and technology, image acquisition devices such as sonar devices and cameras have been reduced in size and their performance has been improved. Thus, we can expect better accuracy and higher resolution even in the case of exploration using a small ROV. The purpose of this paper is to prepare a standard procedure for the identification of unidentified hazardous materials found during the National Oceanographic Survey. In this paper, we propose an IDEF (Integrated DEFinition) method modeling technique to identify unidentified targets using a small ROV. In accordance with the proposed procedure, an ROV survey was carried out on target No.16 with a four-ton-class fishing boat as a support vessel on September 18th of 2018 in the sea near Daebu Island. Unidentified targets, which were not known by the multi-beam data obtained from the ship, could be identified as concrete pipes by analyzing the HD camera and high-resolution sonar images acquired by the ROV. The whole proposed procedure could be verified, and the survey with the small ROV required about 10 days to identify the target in one place.
#Remotely operated vehicle(ROV) 원격조종 무인잠수정 #Operation procedure 운용절차 #West sea 서해 #IDEF

목차

ABSTRACT
1. 개요
2. IDEF0 방법
3. 실해역 조사 결과
4. 결론
References

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
CPM-group, 2019. Concrete Pipes. [Online] Available at: [Accessed January 2019]. Doopedia, 2019. Basic Maps of the Sea. [Online] Available at: [Accessed January 2019]. Dynamic Soft Inc., 2011. IDEF Methods for Knowledge Engineers and Evolutionary Enterprise. [Online] (Updated April 2011) Available at: [Accessed January 2019]. Ismail, H.S., Rashid, M., Zhu, P., Poolton, J., 2010. A IDEF0-Based Methodology for Project Reliability Assessment. Proceddings of the 2010 IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management, Macao China, 1568-1572. https://doi.org/10.1109/IEEM.2010.5674172 Crossref Jang, K.-J., Kim, S.-H., 1999. An Implementation Methodology for CALS/EC System Using IDEF0 and Conceptual Design in Logistics Industry. The Journal of Society for E-Business Studies, 4(1), 37-58. google schola

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