이물질 검사용 수중드론 ROV (Remotely Operated Vehicle) 설계 및 조종용 서버 개발

김기주 ,  김수용

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

ROV의 통합제어를 위한 지상관제시스템 개발

장가람 ,  박재한

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

수중 구조물 모니터링을 위한 ROV 영상 3차원 모델링

김휘영 ,  이임평

대한공간정보학회 학술대회

2022 .05

Implementation of an Underwater ROV for Detecting Foreign Objects in Water

Tae-Jung Lho

Journal of information and communication convergence engineering

2021 .03

수중구조물의 안전점검을 위한 수중ROV 개발 방안에 관한 연구

임은상 ,  장봉석

대한토목학회 학술대회

2019 .10

ROV를 활용한 수중구조물 상태점검 및 손상 모니터링 연구

임은상 ,  김도현

대한토목학회 학술대회

2021 .10

소형 ROV를 이용한 IDEF0 기반의 수중 미확인 물체 식별절차에 관한 연구

백혁 ,  전봉환 ,  윤석민 외 1명

한국해양공학회지

2019 .06

수중 복합 센서를 이용한 수중로봇(ROV)의 햅틱 원격제어

이찬일 ,  최창호 ,  문광호 외 1명

전자공학회논문지

2023 .01

요소항력모델을 활용한 선저검사용 ROV 모델링 및 트래킹 시뮬레이션

전명준 ,  이동현 ,  윤현규 외 1명

한국해양공학회지

2016 .10

다수의 추진기를 지닌 ROV의 추력배분을 통한 정지 상태에서의 선수각 및 수심 제어 구현

윤석민 ,  이종무 ,  김기훈

한국해양공학회지

2018 .02

공압 gripper를 적용한 해양 건설 ROV 시스템 개발

박지현 ,  황요섭

한국정보통신학회논문지

2022 .11

백스테핑과 PLL 기법을 이용한 ROV의 제어

이희준 ,  양선제 ,  국태용 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

Trash Detection for Ocean Cleanup Robot using Remotely Operated Vehicle (ROV)

Ryan Feb ,  iansyah ,  Soo Young Shin

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

인공지능을 이용한 해저케이블 ROV 운용 요건에 영향을 미치는 요소 평가

박휘곤 ,  허지혁 ,  이의찬 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

자율 파지를 위한 수중 로봇 제어 시스템 구축에 관한 연구

이윤건 ,  이영준 ,  채준보 외 2명

로봇학회 논문지

2020 .03

GPS 모듈과 카메라를 이용한 해양 인명구조 지원용 ROV

조현준 ,  김도균 ,  백선민 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

A Modelling and Control Method for a Hybrid ROV/AUV for Underwater Exploration

Nak Yong Ko ,  Jiyoun Moon

Journal of Positioning, Navigation, and Timing

2023 .03

수중 동시 광파 정보 및 전력 전송을 위한 적응형 제어: 계층적 심층 강화 학습 접근법

고원걸 ,  김형걸 ,  송유재

한국통신학회지(정보와통신)

2025 .01

자율작업용 원격운용잠수정의 추진 특성에 관한 실험 연구

여태경 ,  이윤건 ,  채준보 외 2명

한국해양공학회지

2019 .10

수중 글라이더 회수를 위한 ROV 의 명령 필터를 적용한 적응 백스테핑 기반 경로 추종에 관한 연구

이문행 ,  김성재 ,  이정우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06