지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 사단법인 항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Journal of Positioning, Navigation, and Timing 제12권 제1호
- 발행연도
- 2023.3
- 수록면
- 67 - 73 (7page)
- DOI
- 10.11003/JPNT.2023.12.1.67
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
As interest in underwater structures and ocean exploration increases, many researchers are proposing methods for modeling and controlling various remotely operated vehicles (ROVs). Recently, hybrid systems composed of an autonomous underwater vehicle and an ROV capable of remote control and autonomous navigation are being developed. In this study we introduce a method that models Ariari-aROV, an ROV consisting of five thrusters, and performs navigation. The proposed ROV can be controlled manually and by autonomous navigation when given a target point. An extended Kalman filter is utilized for sensor measurement correction for more precise navigation. The proposed method is verified through a simulation.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Implementation of an Underwater ROV for Detecting Foreign Objects in Water
Journal of information and communication convergence engineering
2021 .03
-
자율 파지를 위한 수중 로봇 제어 시스템 구축에 관한 연구
로봇학회 논문지
2020 .03
-
ROV의 통합제어를 위한 지상관제시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
-
수중 구조물 모니터링을 위한 ROV 영상 3차원 모델링
대한공간정보학회 학술대회
2022 .05
-
3 차원 수중 영상 취득을 위한 300m 급 지능형 해양로봇 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
-
ROV URI-L의 수중정밀항법 구현 및 실해역성능시험
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
-
자율작업용 원격운용잠수정의 추진 특성에 관한 실험 연구
한국해양공학회지
2019 .10
-
Underwater Robot Navigation through Compensation of Sensor Misalignment in Non-linear Space
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
-
수중구조물의 안전점검을 위한 수중ROV 개발 방안에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2019 .10
-
소형 ROV를 이용한 IDEF0 기반의 수중 미확인 물체 식별절차에 관한 연구
한국해양공학회지
2019 .06
-
Navigation of a Remotely Operated Underwater Vehicle Using IMU and DVL
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
하천 시설물 균열 검사를 위한 수중 ROV 개발
대한임베디드공학회논문지
2021 .08
-
백스테핑과 PLL 기법을 이용한 ROV의 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
-
공압 gripper를 적용한 해양 건설 ROV 시스템 개발
한국정보통신학회논문지
2022 .11
-
수중 글라이더 회수를 위한 ROV 의 명령 필터를 적용한 적응 백스테핑 기반 경로 추종에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
다수의 추진기를 지닌 ROV의 추력배분을 통한 정지 상태에서의 선수각 및 수심 제어 구현
한국해양공학회지
2018 .02
-
수중 복합 센서를 이용한 수중로봇(ROV)의 햅틱 원격제어
전자공학회논문지
2023 .01
-
요소항력모델을 활용한 선저검사용 ROV 모델링 및 트래킹 시뮬레이션
한국해양공학회지
2016 .10
-
수중자율무인잠수정의 위치추정 및 경로계획 기술에 관한 연구
동력시스템공학회지
2020 .06
-
ROV를 활용한 수중구조물 상태점검 및 손상 모니터링 연구
대한토목학회 학술대회
2021 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0