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이용수
1. 3차원 고정밀지도 개요
2. 고정밀지도의 필요성 및 활용성
3. 정밀 지도의 제작 과정
4. 국내 정밀 도로 지도 구축 현황
4. 자율주행 및 정밀 도로 지도 발전 방향
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
자율주행 서비스를 위한 고정밀지도(HD Map) 모델 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
Special Report - 자율주행 지원을 위한 고정밀지도 기술 동향
TTA 저널
2017 .01
실시간 Localization에 이용 가능한 HD Map Data 처리 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행 자동차를 위한 정밀도로지도 활용성 검증
한국자동차공학회논문집
2020 .11
자율주행의 길라잡이 정밀지도
오토저널
2019 .02
HD 맵 기반 자율주행 차량용 디스플레이 소프트웨어 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
네비게이션 Map Data를 활용한 자율주행 기술 동향
한국통신학회지(정보와통신)
2021 .11
고정밀지도 융합 차량 거동 예측 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
고정밀지도를 활용한 위치참조 방안 연구
한국산학기술학회 논문지
2022 .12
자율협력주행을 위한 확장정밀전자지도 구축에 관한 연구
대한공간정보학회 학술대회
2017 .10
정밀지도 기반 경로계획을 위한 정밀지도 에디터에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
자율주행을 위한 딥러닝 기반 정밀지도 차로 레벨 경로 유효성 판단
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
정밀도로지도 기반 자율주행 테스트베드용 VILS 시스템 구현
한국자동차공학회논문집
2023 .07
자율주행을 위한 고정밀지도와 타일맵 기반의 전역경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
가상환경에서 OSM을 활용한 자율주행 실증 맵 성능 연구
자동차안전학회지
2023 .06
Development of an Autonomous Delivery Mobile Robot for Driving on the Sidewalk
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
전역-지역 표현을 활용한 two-stage 실시간 지도 생성 기술
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
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