오픈소스 하드웨어 기반 차선검출 기술에 대한 연구

김재상; 문해민; 반성범

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김재상 문해민 반성범

저널정보: 한국스마트미디어학회 스마트미디어저널 스마트미디어저널 제6권 제3호

발행연도: 2017.1

수록면: 15 - 20 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2017

오픈소스 하드웨어 기반 차선검출 기술에 대한 연구

김재상 , 문해민 , 반성범 스마트미디어저널 2017.01 학술저널

2016

운전자보조시스템을 위한 오픈소스 하드웨어 기반 차선 및 차량인식에 관한 연구

김재상 소프트웨어융합공 2016.01 학위논문

2015

오픈소스 하드웨어 기반 차선인식 시스템에 관한 연구

김재상 , 반성범 Proceedings of KIIT Conference 2015.06 학술대회자료

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최근 자동차 산업은 IT 기술을 접목하여 운전자에게 편의를 제공하기 위한 운전자 보조 시스템에 관한 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 차선 이탈 방지 및 자율 주행에 적용 가능한 도로상태 변화에 강인한 차선 검출 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 Otsu 임계값 결정 방법과 가우시안 필터와 에지를 통한 후보 영역 검출 방법을 이용한다. 또한, 허프 변환을 통한 차선의기울기와 폭 정보를 이용하여 차선을 검출한다. 실선뿐만 아니라 점선 차선 검출을 위해 기존에 검출된 차선 정보를 이용하여다음 프레임에서 차선이 위치할 경로를 계산해 가상의 차선을 그려주는 방법을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 실선과 점선상황에서 차선 검출이 모두 가능했고 오픈소스 하드웨어인 라즈베리 파이 2에 적용할 경우 실시간 처리가 가능함을 확인했다

#차선 검출 #자율 주행 #오픈소스 하드웨어 #라즈베리 파이 2 #Lane Detection #Autonomous Vehicles #Self-Open-Source Hardware #Raspberry Pi 2

참고문헌 (11)

참고문헌 신청

D. H. Jung / 2006 / Trends of Intelligent Vehicles and Future Vehicle Technology Development Project / Journal of the Korean Society of Automotive Engineers 28 (4) : 46 ~ 52

G. Cui / 2014 / Robust Multi Lane Detection and Tracking in Urban Scenarios based on LIDAR and Mono-vision / IET Image Processing 8 (5) : 269 ~ 279

J. H. Bae / 2011 / Monocular Vision based Lane Detection using Segmented Regions from Edge Information / Proceedings of the 2011 8th International Conference on Ubiquitous Roborts

P. M. Daigavane / 2010 / Road Lane Detection with Improved Canny Edges using Ant Colony Optimization / Proceedings of the 3rd IEEE International Conference on Emerging Trends in En

Q. Li / 2014 / A Seneor-fusion Drivable-region and Lane-detection System for Autonomous Vehicle Navigation in Challenging Road Scenarios / IEEE Transactions on Vehicular Tech

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김재상

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문해민

소속기관 조선대학교

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논문수 3 이용수 48

반성범

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주요연구분야 공학 > 컴퓨터학

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