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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박한동 (IVM) 오정수 (부경대학교)
저널정보
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제21권 제8호
발행연도
2017.8
수록면
1,553 - 1,559 (7page)

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본 논문은 자동차 전방에 장착된 단일 카메라를 이용한 차선 이탈 검출 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 카메라에 의해 취득된 영상으로부터 top-view 공간에 지정된 작은 관심 영역을 위한 부분 top-view 영상을 생성하고, 작은 부분 top-view 영상에서 차선을 검출하고, 미리 지정된 가상 자동차와 검출된 차선들의 겹침을 조사해 차선 이탈을 결정한다. 또한 제안된 알고리즘은 차선 사이에서 차선 이탈 검출을 방해하는 도로 표기 (잡음)에 의한 직선들의 제거와 이전 프레임의 차선 정보를 이용한 손실된 차선의 예측을 포함한다. 실제 주행 동영상을 이용한 차선 이탈 검출 실험에서 제안된 알고리즘은 차선 유지 상태에서 99.0%, 차선 이탈 상태에서 94.7%를 정상적으로 검출한다.
#차선 이탈 #차선 검출 #차선 예측 #자율 주행 #top-view 영상 #Lane Departure #Lane Detection #Lane Prediction #Self Driving #Top-View Image

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 영상 보정
Ⅲ. Top-view 영상 변환
Ⅳ. 제안된 차선 이탈 검출 알고리즘
Ⅴ. 실험 결과 및 검토
Ⅵ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
T. Jiang, S. Petrovic, U. Ayyer, A. Tolani and S. Husain, “Self-Driving Cars: Disruptive or Incremental?,” Applied Innovation Review, UC Berkeley, no. 1, pp.3-22, Jun. 2015. Autonomous_car [Internet]. Available : https://en.wikip edia.org/wiki/Autonomous_car. M. Zhao, Advanced Driver Assistant System, Technical White Paper, Intel, 2015 [Internet]. Available : http:// www.intel.com/content/dam/www/public/us/en/documents/ white-papers/advanced-driver-assistant-system-paper.pdf. C. R. Jung and C. R. Kelber, “A lane departure warning system based on a linear-parabolic lane model,” in Proceedings of 2004 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Parma, pp. 891-895, 2004. D. G. Bailey, “A new approach to lens distortion correction,” in Proceedings of Image and Vision Computing, Auckland, pp. 59-64, 2002.

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