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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.6
- 수록면
- 18 - 25 (8page)
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자동차 보유량이 늘어남에 따라 남녀노소 모두 교통사고에 위협이 가해지고 있으며 교통사고가 자주 일어나는 점을 미연에 방지하기 위해 ADAS 가 중요하다 . 이러한 교통사고의 주범을 인지하고 방지하는 한 방 법이 차선 검출을 이용하는 것이다 . 따라서 본 논문에서는 영상처리를 통해 차선검출 기법을 연구하였고 영상 처리에 의한 많은 에지 검출기법들 중 눀표적인 소벨 에지 검출 기법과 캐니 에지 검출 기법을 사용하여 , 두 가지 에지 검출기법을 통해 곡선과 직선의 차선 검출에서 가장 검출율이 좋은 기법을 찾아 직선의 차선을 검출 하는 기법에 적용한다 . 실험은 총 4,000 프레임(주간영상 2,900 프레임, 야간영상 1,100 프레임)으로 실험을 수행하 고, 실험 결과는 주간 영상에서 소벨 에지 검출 기법의 임계치는 2차미분차수로 검출하는 것이 가장 높은 후보 차선 검출율을 보였으며 검출율이 86.1% 이고, 캐니 에지 검출 기법의 임계치는 Low=50, High=300 에서 가장 높은 88.0% 의 검출율을 보였다
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Qing Li / 2004 / Springrobot : a prototype autonomous vehicle and its algorithm for lane detection / IEEE Trans. Intell. Transportation Sys 5(4):300~308
Chis Kreucher / 1999 / LANA : A lane extraction algorithm that uses frequency domain feature / IEEE Trans. Robotics and Automation 15(2):343~350
Claudio R. Jung / 2004 / A lane departure warning system based on a linear-parabolic lane model / Proc. of the IEEE Intell. Vehicle Sym :891~895
Joel C. McCall / 2006 / Video-based lane detection estimation and tracking for driver assistance : Survey, system, and evaluation / IEEE Trans. Intell. Transportation Sys 7(1):20~37
B. Briliault-O'Mathony / 1991 / New method for vanishing point detection / Computer Vision, Graphics, and Image Proc. 54(2):289~300
Chis Kreucher / 1999 / LANA : A lane extraction algorithm that uses frequency domain feature / IEEE Trans. Robotics and Automation 15(2):343~350
Claudio R. Jung / 2004 / A lane departure warning system based on a linear-parabolic lane model / Proc. of the IEEE Intell. Vehicle Sym :891~895
Joel C. McCall / 2006 / Video-based lane detection estimation and tracking for driver assistance : Survey, system, and evaluation / IEEE Trans. Intell. Transportation Sys 7(1):20~37
B. Briliault-O'Mathony / 1991 / New method for vanishing point detection / Computer Vision, Graphics, and Image Proc. 54(2):289~300
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