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전층각막이식 수술의 수술자 편의를 위한 각막 홀더 및 시각적 보조기술의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
유연한 수술 로봇의 현재 문제점과 현황: Review
대한기계학회 논문집 A권
2018 .10
수술 보조 로봇에 적용되는 수술 기구 자동 교체 메커니즘 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
수술로봇시스템에 대하여
조명·전기설비
2024 .11
수술 보조 로봇에 적용되는 수술 기구 자동 교체 기구 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
각막굴절교정 수술 안에 대한 소프트콘택트렌즈 착용 시 Masking 효과
한국안광학회지
2016 .06
각막 조직 유래 바이오잉크와 3D 세포 프린팅 기술을 통한 기계적 물성이 향상된 생체 각막 유사체의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .08
웨어러블 보행 로봇의 기구와 제어
정보 및 제어 논문집
2019 .10
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
수술로봇의 현재와 미래
제어로봇시스템학회지
2021 .06
각막내피세포 이송을 위한 자성운반체의 제어기 성능 평가법 확립
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
AI 컬링로봇의 기구와 제어
정보 및 제어 논문집
2019 .10
User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구
한국항행학회논문지
2015 .01
효율적인 실내 로봇 제어를 위한 로봇 관제 플랫폼 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
페인팅 로봇의 균일한 도포 품질을 위한 로봇 제어 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
실리콘하이드로겔 렌즈의 베이스커브와 건성안 각막곡률의 상관관계가 시력의 질 및 자각적 만족도에 미치는 영향
한국안광학회지
2021 .09
각막 상피 재건을 위한 콜라겐 겔 압축 공정 기반의 하이브리드 콜라겐 시트 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
로봇 시스템 제어
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
동작 인식을 이용한 로봇 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .04
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