자율주행 경비로봇

김현서 ,  임시현 ,  윤석현 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .10

객체인식을 이용한 실내 자율주행 물체 수거 로봇에 대한 연구

민호진 ,  정태원 ,  정수진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

객체 인식 기술을 접목한 SLAM 기술 적용 자율주행 로봇

강성범 ,  김종민 ,  장준호 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

딥러닝 기반 객체인식과 자율주행 기반 국방 무인 경계 및 정찰 시스템

전채범 ,  조나온 ,  조도준 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

자율주행 로봇을 이용한 실내 화재검출 시스템

정희윤 ,  강경민 ,  김영균

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

자율 주행 로봇을 이용한 효율적인 객체 탐지 시스템

공정환 ,  김원호 ,  이병욱 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .06

Indoor Navigation System Designed for a Safety of Construction Site

Pu ,  eun Jeong ,  Jimin Shin 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Customized Data-Driven Multi-Object Detection for Autonomous Driving Using the YOLO Model

Md. Moni ,  ul Islam ,  Seong Ho Jeong

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

재난 현장 인명 탐지 및 위치 인식을 위한 영상 SLAM 기반 자율주행 차량 시스템 개발

김정석 ,  전하윤 ,  박유진 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구

김범수 ,  김동현 ,  조영호 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

도심 환경 속 자율주행을 위한 실시간 객체 탐지

백수연 ,  강정호 ,  이경창

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2022 .04

다층 건물의 실내 자율 로봇을 위한 멀티-슬램 및 네비게이션 개발

강두호 ,  박병규 ,  박준현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

딥러닝 네트워크를 이용한 도로 주행상황에서의 객체 인식

우수한 ,  현준혁 ,  김은태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

최근 정보통신 기술 YOLO 를 통해 자율주행자동차의 object detection 과 classification 에 관한 연구

서윤경 ,  조상흠 ,  황원준

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

SLAM을 이용한 자율주행 순찰 로봇 개발

윤태진 ,  우선진 ,  김철진 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .07

모빌리티 자율주행 배달 로봇 연구

유찬희 ,  이종원 ,  이현우 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

딥러닝(Deep Learning) 기반의 YOLO v5를 활용한 위장군인 객체 탐지(Object Detection)에 관한 연구

박찬수 ,  김경민 ,  배경열 외 3명

한국지능정보시스템학회 학술대회논문집

2022 .11

RGB 영상 및 LiDAR 포인트 클라우드 합성을 통한 YOLO 기반 실시간 객체 탐지

김진수 ,  조정호

한국정보기술학회논문지

2019 .08

자율주행 차량 영상 기반 객체 인식 인공지능 기술 현황

임헌국

한국정보통신학회논문지

2021 .08

자율주행을 위한 이미지 시퀀스 기반의 3차원 객체 검출 네트워크

심상민 ,  금동석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11