지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.2
- 수록면
- 127 - 134 (8page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper, we propose a map alignment method for maps generated by point-line monocular SLAM. In the proposed method, the information of feature lines as well as feature points extracted from multiple maps are fused into a single map. To this end, the proposed method first searches for similar areas between maps via Bag-of-Words-based image matching. Thereafter, it calculates the similarity transformation between the maps in the corresponding areas to align the maps. Finally, we merge the overlapped information of multiple maps into a single map by removing duplicate information from similar areas. Experimental results show that maps created by different users are combined into a single map, and the accuracy of the fused map is similar with the one generated by a single user. We expect that the proposed method can be utilized for fast imagery map generation.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 관련연구
3. 본론
4. 실험 결과 및 고찰
5. 결론
REFERENCE
참고문헌 (15)
참고문헌 신청
Y.M. Lee and Y.D. Seo, “Vision-Based SLAM in Augmented/Mixed Reality,” Journal of Korea Multimedia Society, Vol. 13, No. 3, pp. 12-20, 2009.
R. Mur-Artal, J.M.M. Montiel, and J.D. Tardos, ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System, IEEE Transactions on Robotics, Vol. 31, No. 5, pp. 1147- 1163, 2015.
C. Tang, O. Wang, and P. Tan, Gslam: Initialization-robust Monocular Visual Slam via Global Structure-from-motion, Proceeding of IEEE International Conference on 3D Vision, pp. 155-164, 2017.
A. Pumarola, A. Vakhitov, A. Agudo, A. Sanfeliu, and F. Moreno-Noguer, “PL-SLAM: Real-time Monocular Visual SLAM with Points and Lines,” Proceeding of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 4503-4508, 2017.
S.J. Lee and S.S. Hwang “Elaborate Monocular Point and Line SLAM with Robust Initialization,” Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, pp. 1121-1129, 2019.
R. Mur-Artal, J.M.M. Montiel, and J.D. Tardos, ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System, IEEE Transactions on Robotics, Vol. 31, No. 5, pp. 1147- 1163, 2015.
C. Tang, O. Wang, and P. Tan, Gslam: Initialization-robust Monocular Visual Slam via Global Structure-from-motion, Proceeding of IEEE International Conference on 3D Vision, pp. 155-164, 2017.
A. Pumarola, A. Vakhitov, A. Agudo, A. Sanfeliu, and F. Moreno-Noguer, “PL-SLAM: Real-time Monocular Visual SLAM with Points and Lines,” Proceeding of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 4503-4508, 2017.
S.J. Lee and S.S. Hwang “Elaborate Monocular Point and Line SLAM with Robust Initialization,” Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, pp. 1121-1129, 2019.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Robust and Fast Collaborative Augmented Reality Framework Based on Monocular SLAM
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2020 .08
-
Visual SLAM을 통해 획득한 공간 지도의 완성도 평가 시스템
멀티미디어학회논문지
2019 .04
-
기술정책 Map 구축에 관한 연구 : 2009, 2014년을 중심으로
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
-
A RGB-D Vision based Indoor SLAM using 2.5D Map by Multiple UAVs
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
자율주행을 위한 벡터맵 제작과 전역 경로 계획
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
-
교차로 분할을 통해 단순배경 및 회전에 강인한 실내 영상 지도 생성 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .10
-
동적 객체가 존재하는 환경에서 시간적 지도와 확률적 신뢰성 지도를 활용한 지도 병합 기법
전기학회논문지
2025 .04
-
카메라와 라이다 센서 융합을 이용한 탐지 객체 제거기반 3D 지도 갱신 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .11
-
Map Detection using Deep Learning
JOURNAL OF ADVANCED INFORMATION TECHNOLOGY AND CONVERGENCE
2020 .12
-
뷰 의존형 세분화와 패턴 합성 알고리즘을 이용한 실시간 도시 맵 생성 기법
한국컴퓨터정보학회논문지
2019 .04
-
정밀지도 기반 경로계획을 위한 정밀지도 에디터에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
-
User’s Gaze Analysis for Improving Map Label Readability in Way-finding Situation
한국측량학회지
2019 .10
-
Three-dimensional Map Construction of Indoor Environment Based on RGB-D SLAM Scheme
한국측량학회지
2019 .04
-
Global Map Building Algorithm based on Limited Communication of Complex Disaster Response Robot System
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .10
-
웹 환경에서의 지도 기반 데이터 시각화 인터페이스 툴 개발
멀티미디어학회논문지
2017 .08
-
Hybrid Map 기반 이동로봇 자율 주행 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
-
국내 신재생에너지 자원지도의 R&D 수요 조사 분석
신·재생에너지
2016 .10
-
Improvement for Generation Process of Researchers Map on National R&D data
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2015 .06
-
드론의 안전비행을 위한 국부 및 전역지도 인터페이스
로봇학회 논문지
2018 .06
-
Standardization and Implementation of Map Characteristics in Survivor-like Games
한국컴퓨터게임학회논문지
2024 .09
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
다개체 로봇 SLAM에서 투영 지도 특징점 매칭을 이용한 효율적 3차원 지도 병합
김도연
,
이헌철
한국정보기술학회논문지
2024
.05
다중 로봇 시스템 지도통합을 위한 최대 가중 클릭 기반 강인한 루프 폐쇄 기법
도학기
,
윤석민
,
김진환
제어로봇시스템학회 논문지
2020
.03
Visual SLAM을 통해 획득한 공간 지도의 완성도 평가 시스템
김한솔
,
감제원
,
황성수
멀티미디어학회논문지
2019
.04
Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름
최성록
,
최중용
,
김현주
로봇과 인간
2021
.10
Robust and Fast Collaborative Augmented Reality Framework Based on Monocular SLAM
Jae-Won Kam
,
Han-Sol Kim
,
Sang-Jun Lee
외 1명
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2020
.08
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-004-000443261