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학술저널
저자정보
정철구 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 이창훈 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 탁민제 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 유동길 (LIG Nex1) 손성환 (LIG Nex1)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 한국항공우주학회지 제50권 제8호
발행연도
2022.8
수록면
531 - 540 (10page)
DOI
10.5139/JKSAS.2022.50.8.531

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본 논문에서는 IMM 필터 기반으로 장사정포의 탄종을 식별하고 탄착점을 신속하게 예측하는 알고리즘을 제시한다. 탄도궤적 방정식을 시스템 모델로 사용하고, 각각 다른 탄도계수 값을 갖는 3가지 모델을 IMM 필터에 적용한다. 가속도를 중력, 공기저항, 양력에 의한 3가지 성분으로 나누고 양력가속도를 새로운 상태변수로 추가하여 추정한다. 속도벡터와 양력가속도가 수직이라는 운동학 조건을 유사 측정값으로 추가한 측정방정식을 다룬다. IMM 필터를 통해 추정된 상태변수와 모드 확률이 가장 높은 모델의 탄도계수를 기반으로 탄착점을 예측한다. 탄착점 예측을 위해 일반적으로 사용되는 룽게-쿠타 수치적분 대신, 준해석적인 방법을 사용하여 적은 계산량으로 탄착점을 예측할 수 있음을 설명한다. 마지막으로 최소제곱법을 이용한 상태변수 초기화 방법에 대해 제안하고 성능을 확인하였다. 탄종식별, 탄착점 예측 및 초기화를 포함한 통합 알고리즘을 제시하고 시뮬레이션을 통해 제안한 방법의 타당성을 검증하였다.
#Interacting Multiple Model Filter(IMM 필터) #Semi-Analytic Integration(준해석 적분) #Ballistic Coefficients(탄도 계수) #Kinematic-Constraint(운동학 구속조건)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 상태변수 추정 알고리즘
Ⅲ. 탄착점 예측 알고리즘
Ⅳ. 시뮬레이션 결과
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
Lee, D. G., Cho, K. S., Shin, J. H. and Kim, J. E., “An analysis study about relationship between ballistic coefficient and accuracy of predicted intercept point of super-high speed targets,” Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology, Vol. 17, No. 2, 2014, pp. 265~274. google schola Hardiman, D. F., Kerce, J. C. and Brown, G. C., “Nonlinear estimation techniques for impact point prediction of ballistic targets,” Signal and Data Processing of Small Targets, Vol. 6236, 2006, pp. 99~110. google schola Uhm, T. W., “Algorithm and simulation system to calculate the impact point of general bomb,” Proceeding of Institute of Control, Robotics and Systems Conference, July 2012, pp. 994~1001. google schola Jung, J. K. and Hwang, D. H., “The novel impact point prediction of a ballistic target with interacting multiple models,” Proceeding of International Conference on Control, Automation and Systems Conference, October 2013, pp. 450~453. google schola Jung, J. K. and Hwang, D. H., “Impact Point Prediction of the Ballistic Target Using a Flight Phase Discrimination,” The Korea Institute of Military Science and Technology, Vol. 18, No. 3, 2015, pp. 234~243. google schola

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