자율주행을 위한 고정밀 맵 기반 차선레벨 위치참조에 관한 연구

이정욱 ,  김성진 ,  사의환 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

자율협력주행을 위한 Local Dynamic Map(LDM) 정보체계 구상

황보준 ,  안현주 ,  소재현 외 1명

대한교통학회 학술대회지

2019 .09

자율협력주행에 적용 가능한 차로 수준의 위치 참조 방법에 관한 연구

김덕호 ,  김성진 ,  이정욱

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

V2X 통신에서 LDM(Local Dynamic Map)을 이용한 차량 경로 예측

김민구 ,  김형원

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

PPO기반 자율주행차량의 효율적이고 안전한 차선 변경 정책 연구

이동수 ,  권민혜

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

자율협력주행 및 C-ITS를 위한 J2735 MAP 메시지 특징 분석

박수진 ,  유재준 ,  최종찬

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

자율주행 차량의 고정밀 측위를 위한 차선 식별 및 지도 매칭

김예원 ,  이기범

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

차선 변경을 고려한 데이터 기반 차량 궤적 예측 모델

최완식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

실 도로 주행 상황을 반영한 최소 안전 거리 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발

채흥석 ,  임형호 ,  홍윤석 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

차선변경 상황에서 차량 간 상호작용을 고려한 운전자 모델 개발

우제민 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

자율주행 차량 차선 변경 평가 시나리오 개발

채흥석 ,  정용환 ,  이명수 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

차량 간 상호작용을 반영한 자율주행차용 차선 변경 알고리즘

우제민 ,  안창선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

자율주행 차량의 차선 이탈 검지 방법에 관한 연구

윤형석 ,  서근한 ,  윤윤기 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

자율주행 차량의 강건한 횡 방향 제어를 위한 차선 지도 기반 차량 위치추정

김동욱 ,  정태영 ,  이경수

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .02

주변차량의 안전을 고려한 자동 차선변경 알고리즘 개발

오태영 ,  손원일 ,  안태원 외 2명

한국자동차공학회논문집

2021 .05

영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구

신경식 ,  최재호 ,  허건수

한국자동차공학회논문집

2019 .12

자율주행 차량에서의 차선 수준의 지도 정보를 활용한 차량 경로 예측

김산민 ,  금동석 ,  최준원

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

IVC(Inter-Vehicle-Communication)에서 W-LDM(Wide-range Local Dynamic Map)을 위한 차량 식별

한다솔 ,  김형원

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

차선 정보 활용한 차량 위치 추정 기술 기반 도심 실도로 자율 주행

박성렬 ,  김동욱 ,  김범준 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

연결된 자율주행차의 협력적 군집화 차선 변경 전략

지경태 ,  한경석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07