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3D LiDAR를 이용한 차선 검출 및 정밀지도 매칭을 통한 자율주행 자동차의 위치 인식 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
딥러닝 기반의 자율주행차를 위한 차선 위치 인식 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
차선 정보 활용한 차량 위치 추정 기술 기반 도심 실도로 자율 주행
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
차선끝점기반 차로 내 측위 및 정밀지도기반 주행 차로 인식
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율주행을 위한 고정밀 맵 기반 차선레벨 위치참조에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
자율주행 차량의 차선 이탈 검지 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
자율주행자동차의 안전성평가를 위한 한 차선 내 복수차량 실험 및 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
YOLO 기반 차선검출 시스템
한국정보통신학회논문지
2021 .03
자율주행차량 위치 추정 알고리즘에 관한 연구 동향
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
다중 센서 및 정밀 지도 매칭 기반 자율주행 자동차 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
비전 및 HD Map 기반 차로 내 차량 정밀측위 기법
한국ITS학회 논문지
2021 .10
교차 시점 매칭 기반 시각적 차량 위치 추정
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
3D 레이저 스캐너를 이용한 차선지도 기반 자율주행 자동차 방위각 보정 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율협력주행에 적용 가능한 차로 수준의 위치 참조 방법에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
LaneLet 그래프와 계층적 매칭 구조을 이용한 효율적인 차선 정밀 지도 맵 매칭 위치추정 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
카메라를 이용한 차선 검출과 자율 주행 자동차 시스템 구현
Proceedings of KIIT Conference
2016 .06
자율주행을 위한 차로 수준의 고정밀 맵 데이터모델 설계에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
차량 주행 시뮬레이터기반 자율주행용 차선 인식 모델 구현 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
자율주행 단위 기능 평가를 위한 고정밀 지도의 활용 방안
대한공간정보학회 학술대회
2018 .11
자율주행을 위한 딥러닝 기반 정밀지도 차로 레벨 경로 유효성 판단
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
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