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정밀도로지도 개선을 위한 정밀도로지도 객체 활용성 검증
한국측량학회지
2020 .08
자율주행 기능 적용을 위한 정밀도로지도의 활용성 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
자율주행 단위시험환경 구축을 위한 정밀도로지도 객체분석
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2022 .06
정밀도로지도 생성을 위한 시간적 일관성 기반 도로 객체 검출
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
정밀도로지도 품질 검증
한국측량학회 학술대회자료집
2020 .07
자율주행용 고정밀 디지털 맵 데이터 모델 설계
대한공간정보학회 학술대회
2017 .10
자율주행을 위한 차로 수준의 고정밀 맵 데이터모델 설계에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
자율주행지원을 위한 정밀도로지도의 활용에 관한 사례연구
대한공간정보학회 학술대회
2018 .11
차량간 통신 정보 융합 객체 인식 성능 개선 알고리즘 개발 및 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
객체 크기 분포에 따른 작은 객체 인식율 개선에 관한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
자율주행차량 지원을 위한 정밀도로지도 제작
대한토목학회 학술대회
2019 .10
국내 주행 환경에 적합한 자율주행용 정밀도로지도 데이터 모델 설계
대한공간정보학회지
2019 .11
정밀도로지도 매핑을 위한 BEV 도로 객체 검출
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
자율주행 지원을 위한 정밀도로지도 최적화 연구
대한토목학회 학술대회
2022 .10
딥러닝 기반 객체검출기법을 활용한 도로시설물 변화탐지
대한공간정보학회 학술대회
2021 .06
정밀도로지도의 활용성 검증 방향
대한공간정보학회 학술대회
2019 .11
LiDAR 기반 V2I를 이용한 자율 주행 자동차의 객체 검출 알고리즘 개선 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
깊이 정보를 활용한 자율 주행에서의 객체 추적 기술
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
국내 도로 환경에서의 자율주행을 위한 객체 검출 알고리즘 평가 및 검증 플랫폼 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
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