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정밀 지도에 기반한 자율 주행 시스템 개발
자동차안전학회지
2017 .06
자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
정밀도로지도 모델의 차로 분할 기준에 관한 연구
대한공간정보학회 학술대회
2019 .05
자율주행 기능 적용을 위한 정밀도로지도의 활용성 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
자율주행 자동차를 위한 정밀도로지도 정책동향과 미래전망
교통기술과정책
2018 .10
정밀 맵 음영 지역 자율주행을 위한 시스템 설계 및 구현
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율주행 지원을 위한 정밀도로지도 최적화 연구
대한토목학회 학술대회
2022 .10
국내 실도로 학습데이터 활용 자율주행 상황에서의 객체검출
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
자율협력주행을 위한 확장정밀전자지도 구축에 관한 연구
대한공간정보학회 학술대회
2017 .10
자율주행차량 지원을 위한 정밀도로지도 제작
대한토목학회 학술대회
2019 .10
항공사진을 이용한 정밀도로지도 구축에 관한 연구
대한공간정보학회지
2020 .09
정밀도로지도 활용을 위한 객체 검증에 대한 연구
한국측량학회 학술대회자료집
2020 .07
항공영상을 이용한 정밀도로지도 제작 가능성 검토
대한공간정보학회 학술대회
2017 .10
딥러닝 기반 객체검출기법을 활용한 도로시설물 변화탐지
대한공간정보학회 학술대회
2021 .06
가상환경 기반 자율주행 운전능력 평가방안 연구
한국ITS학회 논문지
2021 .10
교차로에서 자율주행차량 주행가능영역 확장을 위한 정밀도로지도 데이터 활용에 관한 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
자율주행 단위 기능 평가를 위한 고정밀 지도의 활용 방안
대한공간정보학회 학술대회
2018 .11
도심 환경 속 자율주행을 위한 실시간 객체 탐지
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .04
자동차 자율주행 객체인식기술과 3D AI 학습데이터 구축 필요성
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
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