Second order integral sliding mode observer and controller for a nuclear reactor

Piyush V. Surjagade

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자료유형: 학술저널

저자정보: Piyush V. Surjagade

저널정보: 한국원자력학회 Nuclear Engineering and Technology Nuclear Engineering and Technology 제52권 제3호

발행연도: 2020.1

수록면: 552 - 559 (8page)

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This paper presents an observer-based chattering freerobustoptimal control schemeto regulatethe total power of a nuclear reactor. The non-linear model of nuclear reactor is linearized around a steady state operating point to obtain a linear model for which an optimal second order integral sliding mode controller is designed. A second order integral sliding mode observer is also designed to estimate the unmeasurable states. In order toavoid the chattering effect, the discontinuous inputof both observerand controller are designed using the super-twisting algorithm. The proposed controller is realized by combining an optimal linear tracking controller with a second order integral sliding mode controller to ensure minimum control effort and robustness of the closed-loop system in the presence of uncertainties. The condition for the selection of gains of discontinuous control based on the super-twisting algorithm is derived using a strict Lyapunov function. Performance of the proposed observer based control scheme is demonstrated through non-linear simulation studies.

참고문헌 (21)

참고문헌 신청

G.D. Reddy / 2007 / Multirate output feedback based sliding mode spatial control for a large PHWR / IEEE Trans. Nucl. Sci. 54(6):2677~2686

R.K. Munje / 2013 / Sliding mode control for spatial stabilization of advanced heavy water reactor / IEEE Trans. Nucl. Sci. 60(4):3040~3050

P.V. Surjagade / 2018 / Robust optimal integral sliding mode controller for total power control of large PHWRs / IEEE Trans. Nucl. Sci. 65(7):1331~1344

M. Eom / 2015 / Robust disturbance observer-based feedback linearization control for a research reactor considering a power change rate constraint / IEEE Trans. Nucl. Sci. 62(3):1301~1312

GHOLAM REZA ANSARIFAR / 2015 / SECOND-ORDER SLIDING-MODE CONTROL FOR A PRESSURIZED WATER NUCLEAR REACTOR CONSIDERING THE XENON CONCENTRATION FEEDBACK / Nuclear Engineering and Technology 47(1):94~101

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Piyush V. Surjagade

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