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구조해석 기반 정밀제어용 힘 센싱 그리퍼 툴팁의 최적화 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
유연소재를 사용한 로봇용 3-핑거 그리퍼 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
비정형 물체 파지를 위한 가변형 3-Finger 그리퍼
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
작업물 정밀 조작을 위한 접촉력 센싱 기능을 가지는 그리퍼 툴팁 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
그리퍼 정밀 제어를 위한 통합 매직 그리퍼 시스템
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
비정형 물체 파지가 가능한 공압 구동방식의 적응형 유연 그리퍼 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
로봇 그리퍼 촉각센서 적용을 위한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
Design of a three-fingered robotic gripper with high dexterity
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
다양한 전통장류를 이송하기 위한 하이브리드 공압 그리퍼 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
다중 전통 장류 그리핑을 위한 하이브리드 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
유연 힌지 기반 그리퍼 개발을 위한 손가락 모듈 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
실험계획법을 이용한 Three Finger Smart Gripper 링크부의 최적설계에 관한 연구
한국기계가공학회지
2023 .04
파지 안정성을 강화한 과수 수확용 로봇 그리퍼의 설계 개선
로봇학회 논문지
2020 .06
회전 로봇 그리퍼 개발을 통한 복잡하고 다양한 소재의 그립핑 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
다품종-변량 생산 공정을 위한 만능 흡착 그리퍼의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
여러 동작이 가능한 과일 수확용 2 자유도 로봇 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
직렬탄성체 기반 파지력 센싱이 가능한 그리퍼 핑거팁 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
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