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저자정보
최세웅 (창원대학교) 정원지 (창원대학교) 김은중 (창원대학교) 노성훈 (영창로보테크) 박홍래 (계명대학교)
저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제22권 제4호
발행연도
2023.4
수록면
91 - 97 (7page)

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The industrial demand for various types of grippers has increased, but most grippers used in Korea are imported. The present study investigates the optimal design of an electric gripper for production and use in Korea and abroad. Prior to optimization, the electric gripper is modeled using Solidworks under a 3D finite element. The reaction force under the action of gripping is simulated using RecurDyn and is input into ANSYS Workbench for structural analysis. For optimization, the design variable is the link thickness, and a central composite design method is used. The response surface method is used to determine the optimal stress value and the degree of deformation of the electric gripper. Results show that as the thickness of the links increases (except for link4), the stress and deformation decrease. Compared to the initial model, the stress and deformation of the gripper decrease by 9.78% and 19.68%, respectively.
#Three Finger Gripper(3지그리퍼) #Robot Gripper(로봇그리퍼) #DOE(실험계획법) #Link Mechanism(링크기구부)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. Solidworks를 이용한 기초 설계 검증
3. RecurDyn을 이용한 파지 시뮬레이션
4. 실험계획법을 이용한 그리퍼 핑거 링크부 최적 설계
5. 결론
REFERENCES

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