인간-로봇 상호작용 시스템 구축을 위한 딥러닝 기반의 인간 모션 인식

허준서 ,  좌동경

정보 및 제어 논문집

2019 .10

지식 기반 사회적인 인간-로봇 상호작용

임윤섭

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

지식 기반 사회적인 인간-로봇 상호작용

임윤섭

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

Study of the Human-Robot interaction using deep learning

박범용

Proceedings of KIIT Conference

2021 .06

Development of Person-following Robot System with Feature Based Deep Learning Models

M. W. Jung ,  S. H. Woo ,  D. W. Lee 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

효과적인 인간-로봇 상호작용을 위한 딥러닝 기반 로봇 비전 자연어 설명문 생성 및 발화 기술

박동건 ,  강경민 ,  배진우 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .03

딥러닝 영상분석 기반 산업 안전관리 시스템

윤재상 ,  손인제 ,  송경헌 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

다중 영역 대화시스템을 위한 지식의 표현 및 관리

오동석 ,  유동현 ,  강상우 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .06

지식 기반 인간-로봇 상호작용

임윤섭

로봇과 인간

2018 .07

음성 인식 기반 조명 제어를 위한 대화 관리

문용성 ,  김예지 ,  정성훈 외 3명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

인간-로봇 상호작용 관점에서 본 서빙 로봇의 사용자 경험 탐색 및 개선 방안 제안

김유진 ,  허정윤

대한인간공학회 학술대회논문집

2024 .11

인간형 로봇과 인간 사이의 친밀감 기반 상호작용 활동 연구

황혜영 ,  서은진 ,  신홍준 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

딥러닝 기반의 해양 로봇 기술

이세진

기계저널

2020 .06

소셜로봇의 인간로봇상호작용 지능의 평가 방법 설계

지상훈 ,  유수정 ,  조혜경

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

다양한 딥러닝 알고리즘과 활용

김지원 ,  표현아 ,  하정우 외 2명

정보과학회지

2015 .08

[KSME2024R3107] 물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 AI 기반 전신로봇피부 개발

박경서

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .10

딥러닝

이승철 ,  정해동 ,  박승태 외 1명

소음·진동

2017 .05

[로봇제어자동화 부문] 물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 센서 기술

김정

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

딥러닝 기반 객체인식 로봇 팔 제어 시스템

백영태 ,  이세훈 ,  문환복 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2018 .01

카메라와 딥러닝을 사용한 동작 모방 로봇 시스템에 대한 연구

박진수 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02